永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制

目錄序
前言
第1章概述1
1.1研究背景及意義1
1.2永磁同步電機(jī)控制技術(shù)概述2
1.3模型預(yù)測(cè)控制研究現(xiàn)狀2
1.4本書(shū)主要內(nèi)容4
參考文獻(xiàn)6
第2章三相永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型9
2.1三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型10
2.2兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型11
2.3兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型12
2.4本章小結(jié)13
參考文獻(xiàn)13
第3章傳統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制14
3.1模型預(yù)測(cè)控制簡(jiǎn)述14
3.2模型預(yù)測(cè)電流控制15
3.2.1基本工作原理16
3.2.2控制延時(shí)補(bǔ)償16
3.2.3仿真結(jié)果17
3.3模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制19
3.3.1基本控制原理20
3.3.2矢量遴選21
3.3.3仿真結(jié)果22
3.3.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果24
3.4本章小結(jié)27
參考文獻(xiàn)27
第4章魯棒模型預(yù)測(cè)控制30
4.1魯棒模型預(yù)測(cè)控制策略簡(jiǎn)述30
4.2模型參數(shù)失配對(duì)模型預(yù)測(cè)控制的影響31
4.3基于參數(shù)擾動(dòng)估計(jì)的魯棒模型預(yù)測(cè)控制34
4.3.1滑模擾動(dòng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)34
4.3.2基于滑模觀測(cè)器的模型預(yù)測(cè)電流控制系統(tǒng)37
4.3.3仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果39
4.4基于增量式模型的魯棒模型預(yù)測(cè)控制45
4.4.1增量式預(yù)測(cè)模型45
4.4.2增量式MPCC的參數(shù)敏感性分析47
4.4.3基本控制原理49
4.4.4仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果52
4.5基于電流預(yù)測(cè)誤差的魯棒模型預(yù)測(cè)控制57
4.5.1電流預(yù)測(cè)誤差與模型參數(shù)間的關(guān)系57
4.5.2魯棒雙矢量模型預(yù)測(cè)電流控制方法62
4.5.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果67
4.6本章小結(jié)70
參考文獻(xiàn)70
第5章模型預(yù)測(cè)電壓控制72
5.1基于電流無(wú)差拍的模型預(yù)測(cè)電壓控制與電流控制的關(guān)系72
5.2基于轉(zhuǎn)矩磁鏈無(wú)差拍的模型預(yù)測(cè)電壓控制（基于參考電壓追蹤的單
矢量MPTC）74
5.2.1轉(zhuǎn)矩磁鏈無(wú)差拍的基本原理74
5.2.2基于轉(zhuǎn)矩磁鏈無(wú)差拍的模型預(yù)測(cè)電壓控制76
5.2.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果78
5.3基于轉(zhuǎn)矩磁鏈無(wú)差拍的模型預(yù)測(cè)電壓控制（基于參考電壓追蹤的雙
矢量MPTC）81
5.3.1雙矢量MPTC基本原理82
5.3.2基于參考電壓追蹤誤差的雙矢量MPTC方法84
5.3.3仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果87
5.4本章小結(jié)94
參考文獻(xiàn)95
第6章直接速度模型預(yù)測(cè)控制96
6.1常規(guī)模型預(yù)測(cè)直接速度控制96
6.1.1基本原理97
6.1.2實(shí)際應(yīng)用的問(wèn)題97
6.2基于電壓選擇的無(wú)權(quán)重模型預(yù)測(cè)直接速度控制98
6.2.1基本原理98
6.2.2基于電壓限制圓的模型預(yù)測(cè)直接速度控制電流限制方法106
6.2.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果109
6.3基于全參數(shù)及負(fù)載觀測(cè)器的魯棒模型預(yù)測(cè)直接速度控制116
6.3.1模型預(yù)測(cè)直接速度控制的基本原理及參數(shù)敏感性分析116
6.3.2全參數(shù)及負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器120
6.3.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果125
6.4本章小結(jié)129
參考文獻(xiàn)129
第7章基于死區(qū)電壓矢量的模型預(yù)測(cè)控制131
7.1死區(qū)的影響131
7.1.1死區(qū)對(duì)逆變器輸出電壓的影響131
7.1.2死區(qū)電壓矢量及其對(duì)模型預(yù)測(cè)控制的影響132
7.2基于死區(qū)電壓矢量的模型預(yù)測(cè)電流控制方法136
7.2.1電壓矢量選擇136
7.2.2死區(qū)電壓矢量判別137
7.2.3死區(qū)持續(xù)時(shí)間的計(jì)算138
7.2.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果140
7.3基于死區(qū)電壓矢量的雙矢量模型預(yù)測(cè)控制142
7.3.1傳統(tǒng)雙矢量模型預(yù)測(cè)控制143
7.3.2死區(qū)效應(yīng)分析和死區(qū)電壓矢量判斷143
7.3.3基于死區(qū)電壓矢量的雙矢量模型預(yù)測(cè)控制148
7.3.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果156
7.4本章小結(jié)160
參考文獻(xiàn)161
第8章兩級(jí)和多級(jí)串聯(lián)模型預(yù)測(cè)控制162
8.1概述162
8.2兩級(jí)串聯(lián)模型預(yù)測(cè)控制163
8.2.1級(jí)預(yù)測(cè)和評(píng)估163
8.2.2第二級(jí)預(yù)測(cè)和評(píng)估164
8.3多級(jí)串聯(lián)模型預(yù)測(cè)控制167
8.3.1每級(jí)候選電壓矢量的確定168
8.3.2第m級(jí)的預(yù)測(cè)與評(píng)估169
8.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果170
8.5兩級(jí)串聯(lián)模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制176
8.5.1數(shù)學(xué)模型177
8.5.2模型預(yù)測(cè)雙轉(zhuǎn)矩控制177
8.5.3兩級(jí)串聯(lián)模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制180
8.5.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果184
8.6本章小結(jié)190
參考文獻(xiàn)190譯者序
原書(shū)序言
關(guān)于作者
第1章磁路和磁耦合電路1
1.1引言1
1.2相量分析1
1.3磁路7
1.4磁材料的屬性12
1.5靜態(tài)磁耦合電路16
1.6靜態(tài)磁耦合電路的開(kāi)路和短路特性23
1.7包含機(jī)械運(yùn)動(dòng)的磁系統(tǒng)27
1.8小結(jié)33
1.9參考文獻(xiàn)34
1.10習(xí)題34
第2章機(jī)電能量轉(zhuǎn)換37
2.1引言37
2.2能量守恒關(guān)系37
2.3耦合場(chǎng)中的能量42
2.4能量轉(zhuǎn)換圖解48
2.5電磁力與靜電力50
2.6基本電磁鐵的工作特性55
2.7單相磁阻電機(jī)60
2.8相對(duì)運(yùn)動(dòng)中的繞組65
2.9小結(jié)67
2.10習(xí)題68
第3章直流電機(jī)72
3.1引言72
3.2基本直流電機(jī)72
3.3電壓和轉(zhuǎn)矩方程80
3.4永磁直流電機(jī)82
3.5永磁直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性85
3.6恒轉(zhuǎn)矩和恒功率運(yùn)行的介紹87
3.7永磁直流電機(jī)的時(shí)域框圖和狀態(tài)方程94
3.8電壓控制簡(jiǎn)介97
3.9小結(jié)104
3.10參考文獻(xiàn)104
3.11習(xí)題104
第4章繞組和旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)106
4.1引言106
4.2繞組106
4.3正弦分布繞組的氣隙磁動(dòng)勢(shì)108
4.4兩極電機(jī)的旋轉(zhuǎn)氣隙磁動(dòng)勢(shì)114
4.5P極電機(jī)119
4.6幾種機(jī)電傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介124
4.7小結(jié)130
4.8習(xí)題131
第5章參考坐標(biāo)系理論簡(jiǎn)介134
5.1引言134
5.2背景135
5.3變換方程和變量轉(zhuǎn)換136
5.4靜止電路變量到任意速參考坐標(biāo)系的變換138
5.5平衡組合和穩(wěn)態(tài)平衡運(yùn)行的變量轉(zhuǎn)換142
5.6幾種參考坐標(biāo)系下的變量觀察146
5.7三相系統(tǒng)的變換方程150
5.8小結(jié)152
5.9參考文獻(xiàn)153
5.10習(xí)題153
第6章對(duì)稱(chēng)感應(yīng)電機(jī)155
6.1引言155
6.2兩相感應(yīng)電機(jī)155
6.3電壓方程與繞組電感160
6.4轉(zhuǎn)矩165
6.5任意參考坐標(biāo)系下的電壓方程166
6.6