機器人焊接項目化教程

定　價：￥49.80

作　者：	邵佳洪，張銀輝編
出版社：	化學工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787122404121	出版時間：	2022-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	273	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書分為兩個模塊：摩托車模型的制作和壓力容器的焊接。摩托車模型的制作模塊下設(shè)置六個項目，分別為：摩托車模型認知、車頭制作、車架制作、車座制作、其他部件的制作以及模型整體的組對與焊接。壓力容器的焊接模塊下設(shè)置五個項目，分別為：壓力容器焊接技術(shù)入門、壓力容器的焊前準備、各類焊縫的焊接機器人工作站系統(tǒng)焊接、機器人與焊接變位機的協(xié)同焊接、低壓容器的焊接質(zhì)量檢驗。兩個模塊下共有34個教學任務。本書以工作過程為主線設(shè)計教學項目體系，以學生現(xiàn)實能力為依據(jù)安排教學難度，以項目成果為教學效果檢驗標準。本書配套有各項目的作業(yè)指導書，便于學生自學。本書可作為中高職院校工業(yè)機器人技術(shù)、焊接技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為崗位培訓用書，還可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

模塊一摩托車模型的制作
項目一摩托車模型認知2
任務一摩托車模型功能與結(jié)構(gòu)分析2
任務二摩托車模型制作方法的認知6
項目二車頭制作11
任務一車頭結(jié)構(gòu)認知11
任務二簡單桿件的冷彎成型14
任務三薄板與桿件的手工點焊22
任務四構(gòu)件焊接質(zhì)量檢查及修整33
項目三車架制作43
任務一車架的結(jié)構(gòu)與功能分析43
任務二復雜桿件的熱彎成型48
任務三復雜桿件的氣體保護焊接56
任務四車架整形與尺寸檢驗62
項目四車座制作71
任務一車座的認知71
任務二車座鈑金件的成型75
任務三車座的機器人自動焊接80
項目五其他部件的制作86
任務一車輪認知86
任務二油箱的鈑金制作89
任務三其他輔件的焊接成型95
項目六模型整體的組對與焊接101
任務一車模組對及簡易工裝制作101
任務二模型的裝配焊接108
任務三摩托車模型整體質(zhì)量檢查113
模塊二壓力容器的焊接
項目一壓力容器焊接技術(shù)入門119
任務一壓力容器焊接入門119
任務二機器人焊接入門123
項目二壓力容器的焊前準備126
任務一材料選定及坡口處理130
任務二焊接工具和設(shè)備的準備133
任務三焊接機器人系統(tǒng)的基本操作 135
項目三各類焊縫的焊接機器人工作站系統(tǒng)焊接139
任務一壓力容器焊縫特性認知139
任務二常用焊縫形式的焊接參數(shù)選擇144
任務三壓力容器典型焊縫的工藝規(guī)程編制147
任務四機器人焊接工作站系統(tǒng)的編程與操作155
項目四機器人與焊接變位機的協(xié)同焊接165
任務一典型焊接變位機的認知165
任務二變位機與弧焊機器人的協(xié)同運動控制168
任務三協(xié)同焊接的編程與操作170
項目五低壓容器的焊接質(zhì)量檢驗184
任務一XT低壓箱式容器焊縫的外觀檢查185
任務二低壓容器的壓力測試189
任務三典型焊縫的金相試樣制備與分析193
參考文獻199