第一部分 緒論
第1章 機床:從數字孿生到網絡物理系統
1.1 引言
1.2 機床數字孿生
1.2.1 虛擬機
1.2.2 虛擬機床
1.2.3 生命周期特征
1.3 監(jiān)控和數據管理
1.3.1 本地監(jiān)控和數據管理
1.3.2 網絡
1.3.3 數據分析
1.4 機床中的網絡物理系統
1.5 總結
參考文獻
第2章 孿生控制方法
2.1 引言
2.2 孿生控制的架構
2.2.1 集成仿真工具
2.2.2 本地監(jiān)測和控制系統
2.2.3 編隊級知識系統
2.3 孿生控制的驗證和評估
2.4 總結
參考文獻
第二部分 機床和加工過程的虛擬表示
第3章 機床的虛擬化
3.1 引言
3.2 虛擬機床的概念
3.2.1 結構模型
3.2.2 驅動系統
3.2.3 主軸模型
3.2.4 建模過程
3.2.5 控制
3.3 VMT的驗證
3.3.1 錘擊試驗(COMAU機器)
3.3.2 快速1軸運動(COMAU機器)
3.4 總結
參考文獻
第4章 加工過程的建模
4.1 引言
4.2 離散切削力模型
4.2.1 簡單介紹
4.2.2 離散力模型
4.2.3 刀具切削力
4.2.4 部件切削力
4.2.5 切割試驗
4.2.6 切削力模型總結
4.3 穩(wěn)定性路線圖
4.3.1 動態(tài)力模型
……
第三部分 機床和加工過程的真實表示
第四部分 孿生控制的集成
第五部分 從理論到實踐
總結和展望