基于變電站全閉環(huán)自動化運行的機器人巡檢技術

　　云南電網(wǎng)公司于2016年開始全面推廣變電站巡檢機器人，并開始進行變電站巡檢機器人的全閉環(huán)自動運行技術的研究與應用，于2018年實現(xiàn)了變電站機器人全自動閉環(huán)運行的實用化應用。其主要特點是：加強了變電站機器人巡視的全過程管控能力，實現(xiàn)了全省范圍內變電站機器人的規(guī)范化建設，統(tǒng)一規(guī)范了機器人巡視的業(yè)務流程，強化了全省范圍內變電站機器人巡視綜合管理。在國內首次實現(xiàn)了生產(chǎn)管理系統(tǒng)、機器人巡視主站和站端變電站機器人后臺的縱向貫通，同時實現(xiàn)了機器人巡視集控主站和設備狀態(tài)監(jiān)測評價中心的橫向對接，改變了各個變電站機器人巡視臺賬、巡視、數(shù)據(jù)分析等孤立的局面，從設備臺賬、業(yè)務規(guī)范、數(shù)據(jù)格式、通信接口等各方面實現(xiàn)了統(tǒng)一整合，為變電站巡視機器人的規(guī)范化建設奠定了基礎，實現(xiàn)了云南電網(wǎng)公司變電站機器人巡視的集中管控，以及變電站機器人巡視作業(yè)從作業(yè)計劃、工單分配、站內巡視、數(shù)據(jù)回傳、數(shù)據(jù)分析到巡視作業(yè)績效管控的閉環(huán)管理。《基于變電站全閉環(huán)自動化運行的機器人巡檢技術》結合云南電網(wǎng)公司多年的變電站智能機器人的實際建設經(jīng)驗及應用成果，旨在為變電運行人員學習和掌握機器人巡檢業(yè)務提供指導，從變電站巡維技術、機器人系統(tǒng)的構成、機器人系統(tǒng)的建設、機器人系統(tǒng)的集中管理與應用、機器人應用+、機器人系統(tǒng)運維等多個方面，結合變電站運行的實際情況，系統(tǒng)性地介紹了變電站全閉環(huán)自動化運行的機器人巡檢技術。

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