西門子SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)從入門到精通

第1章　伺服驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其系統(tǒng)原理　1
1.1　伺服系統(tǒng)概述1
1.1.1　伺服系統(tǒng)的概念1
1.1.2　伺服系統(tǒng)的應(yīng)用場合3
1.1.3　伺服系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用5
1.1.4　主流伺服系統(tǒng)品牌6
1.2　伺服驅(qū)動器主要元器件7
1.3　伺服驅(qū)動器12
1.3.1　交-直-交變換13
1.3.2　變頻變壓的原理13
1.3.3　正弦脈寬調(diào)制波的實現(xiàn)方法15
1.3.4　交-直-交伺服驅(qū)動器的主電路17
1.3.5　伺服驅(qū)動器的控制電路19
1.4　伺服電動機20
1.4.1　直流伺服電動機20
1.4.2　交流伺服電動機23
1.4.3　偏差計數(shù)器和位置增益24
1.5　編碼器26
1.5.1　編碼器簡介26
1.5.2　增量式編碼器27
1.5.3　絕對值編碼器28
1.5.4　編碼器應(yīng)用29

第2章　SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)及其接線　31
2.1　西門子伺服系統(tǒng)介紹31
2.2　SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)介紹32
2.2.1　SINAMICS V90伺服驅(qū)動器32
2.2.2　SINAMICS V90伺服電動機40
2.3　SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的選件41
2.3.1　進線濾波器41
2.3.2　熔斷器和斷路器43
2.3.3　SD卡43
2.3.4　制動電阻43
2.4　SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的接口與接線44
2.4.1　SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的強電回路的接線44
2.4.2　SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的控制回路的接線46
2.4.3　電動機的抱閘53

第3章　SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)及設(shè)置　57
3.1　SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)介紹57
3.1.1　SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)概述57
3.1.2　SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)說明59
3.2　SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置81
3.2.1　基本操作面板（BOP）設(shè)置SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)81
3.2.2　 用V-ASSISTANT軟件設(shè)置SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)84
3.2.3　用TIA Portal軟件設(shè)置SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)88

第4章　S7-1200/1500控制SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)基礎(chǔ)　93
4.1　通信基礎(chǔ)知識93
4.1.1　現(xiàn)場總線93
4.1.2　PROFINET IO通信介紹94
4.1.3　Modbus通信介紹95
4.1.4　PROFIdrive通信介紹100
4.1.5　SINAMICS通信報文類型100
4.1.6　SINAMICS通信報文解析102
4.2　運動控制基礎(chǔ)知識105
4.2.1　伺服系統(tǒng)的控制模式105
4.2.2　三環(huán)控制105
4.3　速度軸、定位軸、同步軸107
4.3.1　軸的概念107
4.3.2　速度軸108
4.3.3　定位軸108
4.3.4　同步軸109
4.4　S7-1200/1500 PLC的原點回歸及指令應(yīng)用110
4.4.1　運行控制硬件和工藝組態(tài)111
4.4.2　原點回歸指令HOME的應(yīng)用120
4.5　S7-1200/1500 PLC運動控制軸移動相關(guān)指令及應(yīng)用124
4.5.1　點動軸指令MC_MoveJog的應(yīng)用125
4.5.2　相對定位軸指令MC_MoveRelative的應(yīng)用127
4.5.3　 以預(yù)定義速度移動軸指令MC_MoveVelocity的應(yīng)用130
4.5.4　絕對定位軸指令MC_MoveAbsolute的應(yīng)用132
4.5.5　 按照運動順序運行軸命令MC_CommandTable的應(yīng)用134
4.6　 S7-1200/1500 PLC運動控制暫停和故障確認(rèn)指令及應(yīng)用137

第5章　SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的速度控制及應(yīng)用　140
5.1　 基于數(shù)字量輸入端子實現(xiàn)SINAMICS V90速度控制140
5.2　 基于模擬量輸入端子實現(xiàn)SINAMICS V90速度控制144
5.3　 S7-1200通過現(xiàn)場總線與SINAMICS V90通信實現(xiàn)速度控制147
5.3.1　S7-1200通過IO地址控制SINAMICS V90實現(xiàn)速度控制147
5.3.2　S7-1200通過FB285函數(shù)塊控制SINAMICS V90實現(xiàn)速度控制154
5.3.3　 S7-1200通過 Modbus協(xié)議與SINAMICS V90通信實現(xiàn)速度控制156
5.4　速度限制164

第6章　SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的位置控制及應(yīng)用　166
6.1　 S7-1200對SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的外部脈沖位置控制（PTI）166
6.1.1　外部脈沖位置控制（PTI）介紹166
6.1.2　外部脈沖位置控制（PTI）的應(yīng)用舉例167
6.2　 SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）179
6.2.1　內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）概述179
6.2.2　內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）應(yīng)用實例180
6.3　通信在SINAMICS V90位置控制中的應(yīng)用184
6.3.1　 S7-1200 PLC通過TO的方式控制SINAMICS V90 PN實現(xiàn)定位185
6.3.2　 S7-1200 PLC通過FB284函數(shù)塊控制SINAMICS V90 PN實現(xiàn)定位197
6.3.3　 S7-1500 PLC通過TO的方式控制SINAMICS V90 PN實現(xiàn)定位控制（IRT）209
6.3.4　S7-1200/1500 PLC控制伺服系統(tǒng)的往復(fù)運動216

第7章　SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的扭矩控制及參數(shù)讀寫　222
7.1　SINAMICS V90伺服系統(tǒng)扭矩控制222
7.1.1　SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的扭矩控制方式222
7.1.2　 SINAMICS V90伺服電動機的旋轉(zhuǎn)方向和停止224
7.2　SINAMICS V90扭矩限制226
7.2.1　扭矩限制基本應(yīng)用226
7.2.2　扭矩限幅及附加扭矩給定應(yīng)用229
7.3　 S7-1200/1500 PLC運動控制軸參數(shù)讀寫及應(yīng)用232
7.3.1　直接用通信報文讀寫參數(shù)233
7.3.2　用通信指令塊讀寫參數(shù)235
7.3.3　用庫函數(shù)塊FB286/FB287讀寫參數(shù)239

第8章　SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試與故障診斷　242
8.1　SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的調(diào)試242
8.1.1　用BOP調(diào)試SINAMICS V90伺服系統(tǒng)242
8.1.2　 用V-ASSISTANT軟件調(diào)試SINAMICS V90伺服系統(tǒng)244
8.1.3　用TIA Portal軟件調(diào)試SINAMICS V90伺服系統(tǒng)247
8.1.4　SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的一鍵優(yōu)化249
8.1.5　SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的實時自動優(yōu)化251
8.2　SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的報警與故障診斷251
8.2.1　故障和報警的概念251
8.2.2　SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的故障診斷方法252
8.2.3　SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的常見故障255

第9章　SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)工程應(yīng)用　259
9.1　定長剪切機的控制系統(tǒng)259
9.2　涂膠機的控制系統(tǒng)265

參考文獻　278




微課視頻目錄

伺服驅(qū)動器介紹12
伺服電動機介紹20
伺服驅(qū)動器的偏差計數(shù)器介紹24
編碼器介紹26
SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的強電回路的接線44
SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的控制回路的接線46
SINAMICS V90伺服電動機的抱閘控制53
SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)基礎(chǔ)57
SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數(shù)介紹59
計算齒輪比62
SINAMICS V90的I/O參數(shù)介紹65
SINAMICS V90的速度控制參數(shù)介紹71
SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的通信參數(shù)介紹78
SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)介紹80
用基本操作面板（BOP）設(shè)置V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)81
用V-ASSISTANT軟件設(shè)置SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)84
現(xiàn)場總線介紹93
PROFINET IO通信介紹94
標(biāo)準(zhǔn)報文1的解析102
SINAMICS V90三環(huán)控制105
S7-1200PLC回參考點及其應(yīng)用115
點動軸指令MC_ Move Jog的應(yīng)用125
相對定位軸指令MC_Move Relative的應(yīng)用127
以預(yù)定義速度移動軸指令MC_MoveVelocity的應(yīng)用130
絕對定位軸指令MC_Move Absolute的應(yīng)用132
按照運動順序運行軸命令MC_ CommandTable的應(yīng)用134
S7-1200/1500PLC運動控制暫停和故障確認(rèn)指令及應(yīng)用137
基于數(shù)字量輸入端子實現(xiàn)SINAMICS V90速度控制140
基于模擬量輸入端子實現(xiàn)SINAMICS V90速度控制144
S7-1200通過IO地址控制SINAMICS V90實現(xiàn)速度控制147
S7-1200通過FB285函數(shù)塊控制SINAMICS V90實現(xiàn)速度控制154
S7-1200通過Modbus協(xié)議與SINAMICS V90通信實現(xiàn)速度控制156
外部脈沖位置控制（PTI）介紹166
S7-1200對SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的外部脈沖位置控制（PTI）167
S7-1200 PLC通過TO的方式控制SINAMICS V90 PN實現(xiàn)定位185
S7-1200 PLC通過FB284函數(shù)塊控制SINAMICS V90 PN實現(xiàn)定位197
SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的扭矩控制方式222
SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的模擬量扭矩控制224
用V-ASSISTANT軟件修改SINAMICS V90伺服的IP地址244
用V-ASSISTANT軟件調(diào)試SINAMICS V90伺服電動機246
SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的一鍵優(yōu)化249
SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的實時自動優(yōu)化251