無人機系統(tǒng)設計：工業(yè)級實踐指南

致謝
作者簡介
第1章　導論 1
11　什么是無人機 2
111　軍事 2
112　工業(yè) 2
113　商業(yè) 2
12　無人機系統(tǒng)的組成部分 3
121　硬件 3
122　軟件 7
123　機械 8
124　地面控制器和配件 8
13　小結(jié) 10
第2章　無人機系統(tǒng)設計流程 11
21　系統(tǒng)設計 11
211　需求規(guī)格確定 12
212　架構(gòu) 12
213　實現(xiàn) 15
214　我們的“農(nóng)作物監(jiān)測”無人機規(guī)格 15
22　機械設計 16
221　定義 17
222　用途 18
223　需求 19
224　依賴性 21
23　硬件設計 21
231　硬件需求 21
232　電氣配件選擇 23
233　PCBA設計 24
234　線路板規(guī)劃 28
235　電力架構(gòu) 29
24　軟件架構(gòu) 39
25　物流和運營管理 40
26　小結(jié) 41
第3章　主要配件和選擇考慮因素 43
31　片上系統(tǒng) 43
311　類別 44
312　關鍵考慮因素 45
313　解決方案 45
32　內(nèi)存 45
321　類別 46
322　關鍵考慮因素 47
323　解決方案 48
33　存儲 50
331　類別 50
332　關鍵考慮因素 56
333　解決方案 57
34　通信模塊 58
341　類別 58
342　關鍵考慮因素 60
343　解決方案 61
35　攝像頭 62
351　類別 62
352　關鍵考慮因素 63
353　解決方案 63
36　顯示器 64
361　類別 65
362　關鍵考慮因素 65
37　飛行控制器 66
371　類別 66
372　關鍵考慮因素 66
373　解決方案 66
38　電池 67
381　類別 67
382　關鍵考慮因素 68
383　解決方案 69
39　散熱 69
391　類別 69
392　關鍵考慮因素 70
393　解決方案 71
310　互連線 71
3101　類別 71
3102　關鍵考慮因素 73
3103　解決方案 74
311　機械 74
3111　類別 74
3112　關鍵考慮因素 75
3113　解決方案 75
312　小結(jié) 76
第4章　無人機硬件開發(fā) 77
41　PCB庫的開發(fā) 77
42　電路圖設計 81
421　電路圖采集 81
422　設計規(guī)則檢查 82
423　生成網(wǎng)表 83
43　物料清單 83
431　符號屬性 85
432　生成BOM 85
433　材料準備 86
44　布局設計 86
441　電路板輪廓 87
442　層堆疊 87
443　電氣約束 88
444　機械約束 91
445　網(wǎng)表 93
45　小結(jié) 96
第5章　系統(tǒng)組裝、定型和驗證 97
51　PCB制造工藝 97
52　PCB組裝過程 99
521　表面貼裝組裝工藝 100
522　通孔組裝工藝 102
523　最終檢驗和功能測試 103
524　后期工藝 104
53　電路板上電 104
531　基本檢查 105
532　短路檢查 105
533　電源檢查 106
534　測序和復位檢查 106
54　電路板級測試 107
541　BIOS閃存編程 107
542　操作系統(tǒng)和應用程序安裝 108
543　功能檢查 108
55　設計確認測試 109
551　電源確認 109
552　電氣確認 112
56　無人機組裝 113
561　無人機系統(tǒng)確認測試 114
562　系統(tǒng)試生產(chǎn) 114
57　小結(jié) 115
第6章　軟件開發(fā) 117
61　軟件開發(fā)和部署 117
611　軟件開發(fā)生命周期 117
612　軟件開發(fā)模型 118
62　軟件棧 121
621　硬件 122
622　系統(tǒng)固件和設備 122
623　操作系統(tǒng) 123
624　RTLinux的設計 124
625　SDK和庫 126
626　應用程序 126
63　無人機設計關鍵考慮事項 127
631　低功耗 127
632　實時系統(tǒng) 137
64　系統(tǒng)軟件集成和啟動 140
641　系統(tǒng)啟動 140
642　驗證、確認和維護 143
65　小結(jié) 146
第7章　無人機產(chǎn)品認證 147
71　管理認證 147
711　安全 148
712　發(fā)射 150
713　免疫 150
72　環(huán)境認證 152
721　溫度 152
722　濕度 152
723　海拔高度 153
724　跌落、沖擊、振動 153
725　可靠性 153
73　服務和支持 154
731　試運行 154
732　設備軟件升級 154
733　技術(shù)服務 154
74　產(chǎn)品生態(tài) 155
741　違禁物質(zhì) 155
742　RoHS 155
743　歐盟REACH 156
744　加利福尼亞州65號提案 156
745　WEEE 157
746　ISO 157
75　產(chǎn)品認證中心 157
76　設備成本 157
761　生產(chǎn)成本 158
762　配件成本 158
77　無人機規(guī)則 158
771　規(guī)則 158
772　無人機登記 158
78　小結(jié) 159
附錄1　電路圖基礎 161