智能機(jī)器人養(yǎng)成記：開發(fā)人類友好型機(jī)器人

譯者序
前言
第一部分　人工智能怎么了
第1章　問題的本質(zhì) 2
11　行動(dòng)與思考 3
12　社交機(jī)器人 5
13　人工智能的作用 6
14　智力概述 7
15　大腦需要身體 9
16　本書的結(jié)構(gòu)和主題 9
17　應(yīng)對變化的步伐 17
18　對行話的解釋 18
注釋 20
第2章　商用機(jī)器人 21
21　家用機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人 23
22　野外機(jī)器人技術(shù) 25
23　機(jī)器人道路車輛 26
24　醫(yī)用機(jī)器人 29
25　群機(jī)器人技術(shù) 30
26　娛樂機(jī)器人 33
27　伙伴機(jī)器人 34
28　類人機(jī)器人 36
29　觀察 37
注釋 38
第3章　從廣泛研究到市場 41
31　箱中取物 44
32　仿生機(jī)器人技術(shù) 46
33　護(hù)理和輔助機(jī)器人 47
34　情感計(jì)算 48
35　仿人機(jī)器人 49
36　為什么工業(yè)機(jī)器人技術(shù)如此成功 54
37　機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀 59
38　觀察 62
注釋 63
第4章　一個(gè)暴力的故事 66
41　在選項(xiàng)中搜索 67
42　國際象棋世界冠軍是一臺(tái)計(jì)算機(jī)—那又怎樣 70
43　計(jì)算機(jī)“思維” 74
44　結(jié)果 76
45　觀察 79
注釋 80
第5章　知識(shí)與力量 82
51　如何存儲(chǔ)知識(shí)以供利用 86
52　常識(shí) 88
53　搜索是一種標(biāo)準(zhǔn)技術(shù) 90
54　符號與數(shù)字 91
55　學(xué)會(huì)改進(jìn) 92
56　特征工程 94
57　觀察 95
注釋 96
第6章　小遠(yuǎn)見和大突破 98
61　特征工程的結(jié)束 104
62　發(fā)生了什么 109
63　觀察 111
注釋 112
第7章　學(xué)習(xí)機(jī)器的興起 113
71　機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展 114
72　超市數(shù)據(jù)挖掘 115
73　通過學(xué)習(xí)算法來學(xué)習(xí)算法 119
74　發(fā)現(xiàn)模式 121
75　大數(shù)據(jù) 122
76　統(tǒng)計(jì)很重要，但是被誤解了 124
77　變革仍在繼續(xù)—使用Deep Zero 125
78　觀察 130
注釋 131
第8章　深思熟慮和其他預(yù)言 132
81　AI是一種高度專注的產(chǎn)業(yè) 133
82　基于任務(wù)的AI 134
83　機(jī)器預(yù)言 135
84　知識(shí)工程 140
85　社交對話 143
86　觀察 146
注釋 148
第9章　打造巨型大腦 150
91　大腦建設(shè)項(xiàng)目 151
92　全腦仿真 153
93　大腦是一臺(tái)機(jī)器—那又怎樣 156
94　基本人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 159
95　不同的方法：AI和腦科學(xué) 161
96　更先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò) 164
97　預(yù)測編碼和自動(dòng)編碼器 165
98　ANN的問題 166
99　機(jī)器人的模擬問題 170
910　觀察 172
注釋 173
第10章　把組件子系統(tǒng)拴在一起 177
101　模塊化交互的復(fù)雜性 179
102　計(jì)算機(jī)如何表示所知道的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn) 182
103　基于任務(wù)的AI局限性 184
104　通用AI 184
105　主算法 185
106　生物學(xué)比較 187
107　超級智能 189
108　集成深度人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 192
109　對第一部分的觀察 195
注釋 201
第二部分　成長和發(fā)育機(jī)器人
第11章　基礎(chǔ)工作——綜合、基礎(chǔ)和真實(shí)性 204
111　經(jīng)典控制論運(yùn)動(dòng) 206
112　現(xiàn)代控制論 210
113　符號接地 212
114　新機(jī)器人技術(shù) 214
115　觀察 216
注釋 217
第12章　發(fā)育的方法—培育你自己的機(jī)器人 219
121　個(gè)體發(fā)育的作用：成長中的機(jī)器人 222
122　次序、階段和時(shí)間表 224
123　發(fā)育的制約因素 228
124　從小處開始，盡早開始 230
125　解剖學(xué)的重要性 232
126　人體驚人的復(fù)雜性 234
127　自主和動(dòng)機(jī) 236
128　玩耍—沒有目標(biāo)的探索與發(fā)現(xiàn) 239
129　成長的架構(gòu) 242
1210　觀察 247
注釋 248
第13章　iCub仿人機(jī)器人的發(fā)育成長 251
131　iCub—用于研究的仿人機(jī)器人 252
132　管理不成熟的約束 254
133　視覺、凝視和注視 256
134　運(yùn)動(dòng)和視覺空間 258
135　物體感知 260
136　實(shí)驗(yàn)1—縱向發(fā)展 260
137　實(shí)驗(yàn)2—玩耍行為的產(chǎn)生 263
138　它是如何工作的 267
注釋 274
第三部分　我們將何去何從
第14章　發(fā)育機(jī)器人將如何發(fā)展 278
141　發(fā)育機(jī)器人的行為 279
142　教，而不是編程 285
143　了解自己和其他個(gè)體 287
144　自我意識(shí)在動(dòng)物身上很