汽車軟件開發(fā)實踐

序
前言
致謝
作者簡介

第1章汽車電子設(shè)備
1.1整車架構(gòu)
1.2電子控制單元
1.3供電網(wǎng)絡(luò)
1.4電氣/電子架構(gòu)
1.4.1電氣/電子架構(gòu)的功能要求
1.4.2電氣/電子架構(gòu)的實現(xiàn)技術(shù)
1.4.3電氣/電子架構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
1.5電氣/電子架構(gòu)的設(shè)計過程
1.6數(shù)字總線系統(tǒng)
1.6.1總線協(xié)議
1.6.2總線拓?fù)?br />1.6.3數(shù)字總線系統(tǒng)——控制器局域網(wǎng)
1.6.4數(shù)字總線系統(tǒng)——FlexRay
1.6.5區(qū)域互連網(wǎng)絡(luò)——LIN
1.6.6數(shù)字總線系統(tǒng)——面向媒體的系統(tǒng)傳輸總線MOST
1.6.7數(shù)字總線系統(tǒng)比較
1.6.8數(shù)字總線系統(tǒng)組合
1.6.9訪問流程之間的差異
1.7傳感器
1.7.1物理信號的轉(zhuǎn)換
1.7.2傳感器特征曲線
1.7.3采樣率
1.7.4傳感器分區(qū)
1.7.5傳感器示例
1.7.6傳感器接口說明
1.8執(zhí)行器
1.8.1執(zhí)行器接口說明
1.8.2執(zhí)行器示例
1.9微控制器
1.10可編程電路設(shè)計
1.11硬件描述語言
1.12存儲器
1.13電能
1.14摘要
1.15學(xué)習(xí)檢查
1.15.1供電網(wǎng)絡(luò)
1.15.2總線系統(tǒng)
1.15.3傳感器和執(zhí)行器
1.15.4控制單元

第2章車輛軟件
2.1軟件要求的一致性
2.2將功能映射到架構(gòu)
2.3軟件架構(gòu)
2.4實時操作系統(tǒng)
2.4.1實時系統(tǒng)的要求
2.4.2實時系統(tǒng)的工作流程與狀態(tài)
2.4.3實時系統(tǒng)的進程轉(zhuǎn)換
2.4.4實時系統(tǒng)的時序安排
2.5診斷
2.5.1汽車技術(shù)中的診斷
2.5.2自我診斷：車載診斷
2.5.3車間診斷：場外診斷
2.5.4客戶服務(wù)中的軟件閃存刷寫
2.5.5車輛生命周期中的軟件刷寫
2.6網(wǎng)絡(luò)軟件
2.6.1網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的實現(xiàn)
2.6.2通信和功能聯(lián)網(wǎng)（連接性）
2.7功能軟件
2.7.1控制單元的功能劃分
2.7.2控制單元區(qū)域
2.7.3空調(diào)系統(tǒng)控制
2.7.4發(fā)動機系統(tǒng)控制
2.7.5轉(zhuǎn)向控制
2.7.6車門控制
2.7.7分布式功能
2.8與安全相關(guān)的系統(tǒng)監(jiān)控方案
2.8.1基于國際標(biāo)準(zhǔn)的要求
2.8.2系統(tǒng)功能限制與降級
2.8.3軟件編程多樣性
2.8.4電子設(shè)備中的冗余
2.8.5看門狗和三個層次概念
2.9跨越廠商的軟件標(biāo)準(zhǔn)
2.9.1發(fā)展歷史
2.9.2操作系統(tǒng)示例：OSEK/VDX
2.9.3分布式軟件開發(fā)示例：ASAM-MDX
2.9.4系統(tǒng)架構(gòu)示例：AUTOSAR
2.10摘要
2.11學(xué)習(xí)檢查
2.11.1架構(gòu)
2.11.2軟件
2.11.3實時操作系統(tǒng)
2.11.4安全概念
2.11.5標(biāo)準(zhǔn)

第3章汽車行業(yè)的軟件開發(fā)
3.1技術(shù)現(xiàn)狀
3.2要求和架構(gòu)設(shè)計
3.2.1收集要求
3.2.2系統(tǒng)要求分析
3.2.3系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
3.2.4組件要求分析
3.2.5組件架構(gòu)設(shè)計
3.3機械和硬件/電子
3.4軟件開發(fā)
3.4.1軟件要求分析
3.4.2軟件設(shè)計
3.4.3功能軟件開發(fā)
3.4.4安全性軟件開發(fā)
3.4.5軟件集成測試
3.4.6軟件測試
3.5組件和系統(tǒng)的集成測試
3.5.1組件測試
3.5.2組件集成測試
3.5.3系統(tǒng)集成測試
3.5.4系統(tǒng)測試
3.6軟件開發(fā)的一般流程
3.6.1質(zhì)量保證
3.6.2功能安全
3.6.3項目管理
3.6.4風(fēng)險管理
3.6.5供應(yīng)商管理
3.6.6軟件變更管理
3.6.7軟件配置管理
3.6.8解決問題過程管理
3.6.9軟件發(fā)布管理
3.7基于C語言的人工編碼
3.8基于模型的開發(fā)
3.8.1電子組件模型
3.8.2控制電路模型
3.8.3軟件模型
3.8.4基于模型的代碼生成
3.8.5接口代碼的生成
3.9開發(fā)工具
3.9.1安全分析
3.9.2控制單元軟件的人工編碼
3.9.3檢查編碼與編碼準(zhǔn)則
3.9.4基于模型的開發(fā)
3.9.5用于測試的開發(fā)工具
3.9.6用于通信的開發(fā)工具
3.9.7其他/信息技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施
3.10平臺軟件的模塊套件
3.11軟件功能的運行時間分析
3.11.1技術(shù)現(xiàn)狀
3.11.2影響計算時間的因素
3.11.3測量方法要求
3.11.4混合式計算時間分析
3.11.5軟件環(huán)境
3.11.6對軟件功能的分析考慮
3.11.7軟件代碼運行時間的測量
3.11.8最壞和最佳情況的靜態(tài)分析
3.11.9測量方法概述
3.12摘要
3.13學(xué)習(xí)檢查
3.13.1軟件開發(fā)
3.13.2編程
3.13.3模塊化
3.13.4計算時間分析

第4章軟件測試
4.1軟件錯誤
4.1.1軟件錯誤的原因
4.1.2由軟件錯誤引起的損失
4.1.3著名案例
4.2軟件測試的基礎(chǔ)
4.2.1測試定義
4.2.2測試流程
4.2.3錯誤概念
4.2.4測試的目的
4.2.5軟件代碼的衡量尺度
4.2.6軟件測試方法和策略
4.2.7測試活動成本
4.2.8其他術(shù)語和定義
4.3軟件測試的特征空間
4.3.1測試級別
4.3.2測試準(zhǔn)則
4.3.3測試方法和技術(shù)：黑箱測試
4.3.4測試方法和技術(shù)：白盒測試
4.3.5測試指標(biāo)和軟件測試限制
4.4汽車電子中的硬件在環(huán)
4.4.1發(fā)展歷史
4.4.2測試自動化
4.5摘要156
4.6學(xué)習(xí)檢查
4.6.1錯誤概念
4.6.2衡量代碼
4.6.3測試方法

第5章過程建模
5.1軟件開發(fā)過程
5.2瀑布模型
5.3V模型
5.4與應(yīng)用相關(guān)的過程模型
5.4.1原型式模型
5.4.2進化式模型
5.4.3增量式模型
5.4.4并發(fā)式模型
5.4.5螺旋式模型
5.5傳統(tǒng)開發(fā)流程概述
5.6傳統(tǒng)過程模型的替代方案
5.6.1統(tǒng)一軟件開發(fā)過程
5.6.2極限編程流程
5.6.3嵌入式系統(tǒng)的面向?qū)ο罅鞒?br />5.7過程模型應(yīng)用
5.8改進開發(fā)流程：成熟度
5.9能力成熟度模型集成
5.9.1CMMI中的成熟度級別
5.9.2流程應(yīng)用范疇
5.9.3特定和一般性目標(biāo)
5.9.4企業(yè)組織認(rèn)證
5.10軟件過程改進的能力和確定SPICE
5.10.1參考和評估模型
5.10.2過程維度
5.10.3過程維度示例
5.10.4成熟度維度和成熟度級別
5.10.5成熟度維度示例
5.11SPICE的優(yōu)缺點
5.12汽車工業(yè)SPICE
5.12.1評估原則
5.12.2評估過程
5.13功能安全性
5.13.1電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全IEC 61508
5.13.2安全完整性等級
5.13.3時間失效率
5.13.4危害和風(fēng)險分析：危害分析
5.13.5危害和風(fēng)險分析：風(fēng)險分析
5.13.6電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全評估
IEC 61508
5.13.7道路車輛功能安全ISO 26262
5.14敏捷式開發(fā)方法
5.15成熟度級別和過程建模實踐
5.16摘要
5.17學(xué)習(xí)檢查
5.17.1過程模型
5.17.2成熟度模型
5.17.3功能安全

第6章汽車工業(yè)軟件的可變性
6.1示例：具有不同車窗控制的電子舒適性系統(tǒng)
6.2軟件產(chǎn)品線的基礎(chǔ)
6.2.1創(chuàng)建軟件產(chǎn)品線
6.2.2使用軟件產(chǎn)品線
6.3變異模型
6.3.1交叉樹約束的特征模型
6.3.2帶決定約束的決策模型
6.3.3帶有約束的正交變異模型
6.4可變性實現(xiàn)機制
6.4.1注釋式可變性實現(xiàn)機制
6.4.2組成式可變性實現(xiàn)機制
6.4.3變換式可變性實現(xiàn)機制
6.5對軟件產(chǎn)品線實際應(yīng)用選擇和使用合適的技術(shù)
6.5.1選擇和使用變異模型
6.5.2選擇和使用可變性實現(xiàn)機制
6.6其他軟件產(chǎn)品線方案和技術(shù)
6.6.1納入軟件產(chǎn)品線開發(fā)的過程
6.6.2特征模型的專用注釋
6.6.3多重軟件產(chǎn)品線
6.6.4階段性配置
6.7摘要

第7章總結(jié)
參考文獻