地面無人系統(tǒng)原理與設計

定　價：￥89.00

作　者：	范喜全，何明利，蔣曉紅，華春蓉著
出版社：	西南交通大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564382087	出版時間：	2021-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	257	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書在深入分析國內(nèi)外地面無人系統(tǒng)發(fā)展的基礎上，系統(tǒng)闡述了地面無人系統(tǒng)的概念、組成、關鍵技術以及工程設計方法，并從基本原理和工程設計角度，詳細介紹了地面無人系統(tǒng)的探測感知、信息處理、任務規(guī)劃、指揮控制、智能通信、訓練與學習等內(nèi)容，對地面無人系統(tǒng)未來發(fā)展進行了展望。全書包含了相關領域**研究成果，體現(xiàn)了前瞻性系統(tǒng)性，并融合了豐富的實際案例，具有實用性強和可讀性好的特點。本書可以作為高等院校相關專業(yè)本科、研究生的參考用書，也可供從事地面無人系統(tǒng)科研、工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《地面無人系統(tǒng)原理與設計》作者簡介

圖書目錄

1 緒論
1.1 地面無人系統(tǒng)概述
1.2 地面無人系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.3 本章小結
2 體系設計
2.1 體系框架概述
2.2 無人平臺
2.3 通信網(wǎng)絡架構
2.4 控制體系
2.5 本章小結
3 探測感知技術
3.1 概述
3.2 傳感器
3.3 探測感知核心技術
3.4 探測感知典型系統(tǒng)設計
3.5 本章小結
4 底盤信息處理技術
4.1 概述
4.2 高性能計算平臺
4.3 底盤信息處理核心技術
4.4 典型系統(tǒng)設計
4.5 本章小結
5 任務規(guī)劃技術
5.1 概述
5.2 任務規(guī)劃核心技術
5.3 任務規(guī)劃系統(tǒng)典型設計
5.4 本章小結
6 遠程控制
6.1 概述
6.2 遠程控制核心技術
6.3 典型應用設計
6.4 本章小結
7 智能通信技術
7.1 概述
7.2 基于多維認知的自適應通信技術
7.3 高帶寬低時延傳輸技術
7.4 綜合抗干擾技術
7.5 大容量組網(wǎng)技術
7.6 典型系統(tǒng)設計
7.7 本章小結
8 學習與訓練技術
8.1 概述
8.2 機器學習和訓練
8.3 操控員學習與訓練
8.4 本章小結
9 地面無人系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
9.1 面臨的挑戰(zhàn)
9.2 發(fā)展趨勢
9.3 關鍵技術發(fā)展方向
9.4 本章小結
參考文獻