星球巡視器：太陽系的無人探測

定　價：￥168.00

作　者：	（加）亞歷克斯·埃勒里
出版社：	中國宇航出版社
叢編項：	航天科技出版基金
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787515917993	出版時間：	2021-01-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	563	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《航天科技出版基金星球巡視器：太陽系的無人探測》是一本全面反映星球巡視器研究歷程、技術現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢的技術專著，《航天科技出版基金星球巡視器：太陽系的無人探測》中細致闡述了巡視器的探測優(yōu)勢、應用情況，深入論述了巡視器的移動、傳感控制、機器視覺、自主導航、路徑規(guī)劃、樣品采集、自主科學探測等技術細節(jié)，并給出了具體的研究案例，最后指出了巡視器未來的研究方向。《航天科技出版基金星球巡視器：太陽系的無人探測》結(jié)構(gòu)合理、理論嚴密、案例詳實，引入和翻譯工作都是由我國常年工作在一線的青年科研人員完成的，對星球巡視器的設計及相關技術的研究具有很好的借鑒意義，也是提供給航天愛好者的一本系統(tǒng)全面的科普讀物。

作者簡介

　　亞歷克斯·埃勒里，教授，加拿大渥太華卡爾頓大學空間機器人、空間機械技術與宇航工程系的研究主席。他擁有物理學學士（榮譽）學位、天文學碩士學位以及航空與航天工程博士學位。他也是國際空間大學的校友。他是一位特許工程師，是工程與技術研究所、機械工程研究所、皇家航空學會的研究會員。他曾在薩里大學的薩里空間中心被機械工程師學會授予喬治·斯蒂芬森勛章（2005年），并曾擔任英國天體生物學協(xié)會的主席（2005、2006年）。

圖書目錄

第1章導論
1．1 為什么選擇巡視器
1．2 航天項目管理
1．2．1 項目規(guī)劃
1．2．2 工作結(jié)構(gòu)分解
1．2．3 項目調(diào)度
1．2．4 項目預算
1．2．5 研制計劃
1．2．6 人員管理
第2章星球環(huán)境
2．1 月球
2．2 火星
第3章星球巡視器調(diào)研
3．1 月球車LUNOKHOD
3．2 月球車LRV
3．3 火星探路者中的旅居者號
3．4 火星探測漫游者號
3．5 火星科學實驗室
第4章巡視器機動性及移動方式
4．1 輪式巡視器
4．2 鉸接式底盤
4．3 履帶式巡視器
4．4 移動測量
4．5 地形粗糙度和車輛懸架
4．6 巡視器平均自由程
4．7 車輛和土壤的相互作用——Bekker理論
4．8 輪壤相互作用——Russian方法
第5章巡視器的傳感控制系統(tǒng)
5．1 驅(qū)動電機
5．2 電機控制器
5．3 運動控制
5．4 巡視器移動傳感器
5．5 太陽敏感器
5．6 激光測距
5．7 自主牽引控制
5．8 傳感器融合
第6章巡視器視覺——基本原理
6．1 巡視器相機系統(tǒng)綜述
6．2 常見相機系統(tǒng)
6．3 視覺處理要求
6．4 相機標定
6．5 視覺處理
6．6 地形成像
6．7 立體視覺
第7章巡視器視覺——高級功能
7．1 視覺里程計
7．2 基于光流的導航
7．3 主動視覺
第8章自主導航——行為模式和構(gòu)架
8．1 遙操作機器人
8．2 巡視器表面操作
8．3 基于行為模式的自主運行
8．4 智能巡視器結(jié)構(gòu)
……
第9章自主導航——自定位和制圖
第10章路徑規(guī)劃
第11章自動樣品采集
第12章器載自主科學探測
第13章案例研究：木衛(wèi)二機器人探測
第14章未來巡視器概念
附錄
參考文獻