機(jī)器意識：人工智能如何為機(jī)器人裝上大腦

前　　言
致　　謝
第一部分　理論
第1章　然后有了移動機(jī)器人 3
11　早期的先驅(qū)和Shakey誕生前的故事 3
111　Walter的海龜 10
112　Shakey和Stanford Cart 14
12　現(xiàn)代移動機(jī)器人 16
13　文化和社會影響 26
131　科幻小說、娛樂業(yè)、醫(yī)學(xué)外科和軍事 28
132　機(jī)器人會對人類構(gòu)成威脅嗎 36
小結(jié) 38
注釋 39
練習(xí) 40
第2章　具身人工智能與馴服食菌者的故事 41
21　從人工智能到機(jī)器人 41
22　機(jī)器人的人工智能 42
23　具身人工智能—自主智能體的形成 49
231　Toda的食菌者模型 49
232　自主AI智能體設(shè)計原則 52
24　擬人論—來自自然界的寶藏 58
241　源自符號學(xué)的概念—“UMWELT” 58
242　源自生態(tài)學(xué)的概念—視覺的獨一無二性 62
243　源自心理學(xué)的概念—行為主義 66
244　人工動物—ANIMAT 70
25　評估性能—人工智能與工程學(xué) 98
26　路上的三個困難 101
261　完整性問題—規(guī)劃是NP-hard 105
262　意義問題—符號接地問題 107
263　相關(guān)性問題—框架問題 111
小結(jié) 121
注釋 121
練習(xí) 123
第3章　移動機(jī)器人的控制范式 125
31　控制范式 125
32　Braitenberg的4種車輛—工程行為 129
33　協(xié)商式方法 139
331　協(xié)商式方法的缺點 141
332　從動物到機(jī)器人 142
333　機(jī)器人和計算機(jī)從根本上是不同的 143
34　反應(yīng)式方法 145
341　包容架構(gòu)和新人工智能 148
342　運動圖式 154
343　行動選擇與競標(biāo)機(jī)制 158
35　對新人工智能的批判 162
351　新人工智能的問題 163
352　反應(yīng)式方法的高級功能拓展 167
36　混合式架構(gòu) 172
小結(jié) 177
注釋 178
練習(xí) 181
第二部分　實現(xiàn)—如何制造機(jī)器人
第4章　機(jī)器人專家的工具 185
41　工具：導(dǎo)航和適應(yīng)性 185
42　導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和映射 189
421　A*和Bug算法 190
422　對于導(dǎo)航的考量 192
423　人工勢場法 198
424　近似圖法 204
425　三維導(dǎo)航 207
43　適應(yīng)性與學(xué)習(xí) 209
小結(jié) 215
注釋 216
練習(xí) 217
第5章　軟件、仿真與控制 218
51　機(jī)器人軟件 218
52　ROS簡介 225
小結(jié) 244
注釋 244
第三部分　機(jī)器人間交互與人機(jī)交互
第6章　機(jī)器人間交互、組和群體 247
61　多機(jī)器人系統(tǒng) 247
62　網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人 249
63　群體機(jī)器人 254
631　將智能體行為與群體行為聯(lián)系起來 259
632　群體機(jī)器人的特征 261
633　群體機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo) 266
634　群體工程—新技術(shù)的展望 268
小結(jié) 280
注釋 281
練習(xí) 282
第7章　人機(jī)交互與社交機(jī)器人 283
71　人機(jī)交互 283
72　社交機(jī)器人 288
73　應(yīng)用 301
731　帶有社交面孔的服務(wù)機(jī)器人 303
732　老年人護(hù)理機(jī)器人 305
733　陪伴機(jī)器人和機(jī)器人治療 310
734　博物館接待與向?qū)C(jī)器人 320
735　功能性機(jī)器人，不只是聰明的機(jī)器 325
74　在日本，機(jī)器人正在創(chuàng)造歷史 331
小結(jié) 335
注釋 335
練習(xí) 336
第8章　跟隨阿西莫夫的腳步并具有道德行為能力的機(jī)器人 337
81　優(yōu)秀機(jī)器人的要求 337
82　道德與倫理 343
83　阿西莫夫三定律及其不足 355
84　機(jī)器人的倫理理論 365
841　道義論 367
842　效果論 368
843　道義論與效果論—電車難題 371
844　將倫理作為一個架構(gòu)實現(xiàn) 378
845　美德倫理 389
85　社會變革和不久的將來 390
小結(jié) 399
注釋 400
練習(xí) 402
第四部分　未來
第9章　探索有感知力的機(jī)器人 407
91　機(jī)器人能擁有意識嗎 407
92　自我覺知、意識和自由意志 410
921　自我覺知 411
922　意識 413
923　自由意志 422
93　從機(jī)器到（近）人 423
94　半感知范式及其局限 430
95　記憶、冥想和內(nèi)在世界 438
96　實驗—COG、鏡像認(rèn)知以及三個智能機(jī)器人 440
961　源自反應(yīng)體系結(jié)構(gòu) 441
962　從交叉模式綁定說起 448
963　鏡像認(rèn)知 453
964　心理測量AI—知識游戲