寬禁帶半導(dǎo)體電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)

目錄
前言
第1章 引言 1
1.1 電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展背景 1
1.2 電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的組成、分類及特點 5
1.2.1 電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)組成 5
1.2.2 典型電機(jī)及其驅(qū)動器拓?fù)?6
1.2.3 永磁同步電機(jī)控制技術(shù)發(fā)展概況 9
1.3 寬禁帶功率器件與高性能電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng) 11
1.3.1 傳統(tǒng)功率半導(dǎo)體器件 11
1.3.2 寬禁帶功率器件的特點及分類 15
1.3.3 寬禁帶功率器件產(chǎn)品的發(fā)展 16
1.3.4 寬禁帶功率器件對電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)性能的提升 18
參考文獻(xiàn) 20
第2章 寬禁帶功率器件 23
2.1 碳化硅功率器件 23
2.1.1 碳化硅材料的物理特性 23
2.1.2 SiC 功率器件的分類 24
2.1.3 功率MOSFET 內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理 26
2.1.4 SiC MOSFET 的基本特性 27
2.2 氮化鎵功率器件 37
2.2.1 氮化鎵材料的物理特性 37
2.2.2 GaN 功率器件的分類 38
2.2.3 GaN HEMT 的結(jié)構(gòu)與工作原理 40
2.2.4 GaN HEMT 的基本特性 41
2.3 本章小結(jié) 48
參考文獻(xiàn) 49
第3章 寬禁帶功率器件門極驅(qū)動電路 51
3.1 寬禁帶功率器件門極驅(qū)動電路驅(qū)動特點與要求 51
3.1.1 GaN HEMT 柵極驅(qū)動電路 51
3.1.2 SiC MOSFET 門極驅(qū)動電路 54
3.2 寬禁帶功率器件門極驅(qū)動電路橋臂串?dāng)_問題 55
3.2.1 寬禁帶功率器件橋臂串?dāng)_問題原理 56
3.2.2 寄生電感對串?dāng)_影響分析 57
3.2.3 抑制串?dāng)_方法 58
3.3 寬禁帶功率器件保護(hù)電路設(shè)計 61
3.3.1 過壓保護(hù) 61
3.3.2 過流保護(hù) 62
3.4 高溫SiC MOSFET 門極驅(qū)動電路 69
3.4.1 驅(qū)動電路元器件的選擇 70
3.4.2 主電路與控制電路的隔離方式選擇 71
3.4.3 高溫SiC MOSFET 驅(qū)動保護(hù)電路設(shè)計實例 72
3.5 本章小結(jié) 78
參考文獻(xiàn) 78
第4章 基于寬禁帶功率器件的逆變器輸出電壓非線性分析 80
4.1 寬禁帶功率器件在PMSM 逆變器中的特性 80
4.2 逆變器輸出電壓非線性分析 86
4.2.1 管壓降影響機(jī)理 87
4.2.2 死區(qū)時間影響機(jī)理 88
4.2.3 開關(guān)延遲時間影響機(jī)理 90
4.2.4 輸出電容影響機(jī)理 92
4.3 電壓震蕩產(chǎn)生機(jī)理 94
4.4 本章小結(jié) 99
參考文獻(xiàn) 99
第5章 寬禁帶功率器件對電機(jī)性能的影響 101
5.1 SiC MOSFET 對電機(jī)損耗的影響 101
5.1.1 銅損耗 102
5.1.2 鐵損耗 108
5.2 SiC MOSEFET 對電機(jī)動態(tài)性能的影響 115
5.2.1 加入器件特性的PMSM 驅(qū)動系統(tǒng)傳遞函數(shù)建模 115
5.2.2 PMSM 動態(tài)性能分析 117
5.2.3 實驗結(jié)果與結(jié)論 123
5.3 SiC MOSFET 驅(qū)動器對電機(jī)軸電流的影響 128
5.3.1 軸電流產(chǎn)生的原理及分類 128
5.3.2 SiC 功率器件對共模電壓影響 129
5.3.3 共模電壓對軸電流的影響 133
5.4 本章小結(jié) 136
參考文獻(xiàn) 137
第6章 基于寬禁帶功率器件的電機(jī)驅(qū)動新拓?fù)?139
6.1 線性功率放大器簡介 139
6.1.1 功率放大器的分類 139
6.1.2 線性功放的損耗分析 140
6.2 基于寬禁帶器件的實時可調(diào)的跟隨供電系統(tǒng) 144
6.2.1 供電系統(tǒng)的新拓?fù)?144
6.2.2 實時可調(diào)的跟隨供電系統(tǒng)工作原理 147
6.2.3 實時可調(diào)供電系統(tǒng)的損耗模型 149
6.2.4 實驗結(jié)果和結(jié)論 154
6.3 基于線性功放的PMSM 驅(qū)動控制器的電路拓?fù)湓O(shè)計 158
6.3.1 基于線性功放的PMSM 驅(qū)動控制電路工作原理 158
6.3.2 實驗結(jié)果和結(jié)論 160
6.4 本章小結(jié) 166
參考文獻(xiàn) 166
第7章 基于寬禁帶功率器件的增強(qiáng)型無傳感器控制技術(shù) 169
7.1 常規(guī)無傳感器控制技術(shù) 169
7.1.1 中高速段無傳感器控制方法 169
7.1.2 零速和低速段無傳感器控制方法 171
7.1.3 復(fù)合控制方法 173
7.2 基于寬禁帶功率器件的PMSM 零速及低速段無傳感器控制 174
7.2.1 旋轉(zhuǎn)高頻注入法 174
7.2.2 電流的提取 175
7.2.3 無傳感器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖及仿真結(jié)果 181
7.3 基于寬禁帶功率器件的PMSM 中高速段無傳感器控制 183
7.3.1 寬禁帶功率器件對SMO 抖振問題的改善 183
7.3.2 改進(jìn)的SMO 仿真結(jié)果 183
7.4 FPGA 在無傳感器控制系統(tǒng)中的作用 185
7.4.1 FPGA 減小估計位置誤差原理 185
7.4.2 FPGA 速度優(yōu)化方法 186
7.4.3 FPGA 總體設(shè)計的并行實現(xiàn) 187
7.4.4 FPGA 各部分子程序優(yōu)化 189
7.5 無傳感器控制設(shè)計實例 193
7.5.1 低速段無傳感器控制實驗 193
7.5.2 中高速段無傳感器控制實驗 196
7.6 本章小結(jié) 198
參考文獻(xiàn) 199