工業(yè)機器人集成應(yīng)用：基礎(chǔ)版實訓(xùn)

項目1 認識工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)
項目目標(biāo)
項目導(dǎo)入
項目實施
任務(wù)1 認識工業(yè)機器人
任務(wù)2 認識工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)室
項目總結(jié)
思考與實踐
項目2 構(gòu)建虛擬工業(yè)機器人工作站
項目目標(biāo)
項目導(dǎo)入
項目實施
任務(wù)1 創(chuàng)建虛擬工業(yè)機器人
任務(wù)2 布局虛擬工業(yè)機器人工作站
項目總結(jié)
思考與實踐
項目3 實施工業(yè)機器人基本操作
項目目標(biāo)
項目導(dǎo)入
項目實施
任務(wù)1 啟動與關(guān)閉工業(yè)機器人
任務(wù)2 操作工業(yè)機器人單軸運動
任務(wù)3 操作工業(yè)機器人線性運動
任務(wù)4 操作工業(yè)機器人重定位運動
項目總結(jié)
思考與實踐
項目4 設(shè)置工業(yè)機器人基礎(chǔ)通信
項目目標(biāo)
項目導(dǎo)入
項目實施
任務(wù)1 配置工業(yè)機器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板卡
任務(wù)2 操作工業(yè)機器人的I/O信號
項目總結(jié)
思考與實踐
項目5 涂膠軌跡
項目目標(biāo)
項目導(dǎo)入
項目實施
任務(wù)1 使用運動指令轉(zhuǎn)動各關(guān)節(jié)軸至機械原點
任務(wù)2 使用運動指令完成多點問的運動
任務(wù)3 使用運動指令示教圓弧軌跡
任務(wù)4 使用工具快換裝置拆裝涂膠工具
項目總結(jié)
思考與實踐
項目6 碼垛物料
項目目標(biāo)
項目導(dǎo)入
項目實施
任務(wù)1 搬運物料
任務(wù)2 碼放物料
項目總結(jié)
思考與實踐
項目7 檢測異形芯片
項目目標(biāo)
項目導(dǎo)入
項目實施
任務(wù)1 設(shè)置視覺檢測系統(tǒng)
任務(wù)2 檢測異形芯片顏色
項目總結(jié)
思考與實踐
項目8 安裝PCB
項目目標(biāo)
項目導(dǎo)入
項目實施
任務(wù)1 分揀—塊異形芯片
任務(wù)2 檢測多塊異形芯片
任務(wù)3 安裝—塊異形芯片到PCB
項目總結(jié)
思考與實踐
附錄
附錄1 實訓(xùn)評價表
附錄2 學(xué)生工作頁1 矩形軌跡模擬涂膠
附錄3 學(xué)生工作頁2 平臺物料搬運
參考文獻