MATLAB/Simulink系統(tǒng)建模與仿真

第1章建模與仿真的基本概念
1.1系統(tǒng)及系統(tǒng)模型
1.1.1系統(tǒng)
1.1.2系統(tǒng)模型
1.2系統(tǒng)建模與仿真
1.2.1系統(tǒng)建模
1.2.2系統(tǒng)仿真
1.3常用的仿真工具和軟件
1.3.1SimuWorks
1.3.2Flexsim
1.3.3Simio
1.3.4VRPlatform
1.3.5MATLAB和Simulink
第2章MATLAB基礎
2.1MATLAB工作環(huán)境與幫助系統(tǒng)
2.1.1工作環(huán)境
2.1.2幫助系統(tǒng)
2.2MATLAB的數(shù)據(jù)類型
2.2.1常數(shù)和變量
2.2.2矩陣和數(shù)組
2.3MATLAB的基本運算
2.3.1標量運算
2.3.2數(shù)組運算
2.3.3矩陣運算
2.4腳本和函數(shù)
2.4.1腳本
2.4.2函數(shù)
2.5程序流程控制語句
2.5.1條件語句
2.5.2循環(huán)語句
2.6數(shù)據(jù)的可視化
2.6.1基本二維圖形的繪制
2.6.2三維圖形的繪制
2.6.3特殊圖形的繪制及相關函數(shù)
本章習題
實踐練習
第3章Simulink入門
3.1Simulink的工作環(huán)境
3.1.1Simulink編輯器
3.1.2庫瀏覽器
3.2Simulink建模與仿真的基本過程
3.2.1模塊的調入和參數(shù)設置
3.2.2模塊的連接
3.2.3運行仿真
3.3Simulink模塊庫和模塊
3.3.1Simulink模塊庫
3.3.2模塊的參數(shù)設置
3.3.3模塊的基本操作
3.4Simulink求解器
3.4.1求解器的分類及選擇
3.4.2求解器的參數(shù)配置
3.4.3求解器步長與模塊采樣時間
3.5仿真運行
3.5.1仿真運行方式
3.5.2仿真運行過程
3.6仿真數(shù)據(jù)的導出和檢查
3.6.1導出數(shù)據(jù)的格式
3.6.2To Workspace和To File模塊
3.6.3仿真數(shù)據(jù)檢查器
3.7示波器和信號觀察器
3.7.1示波器
3.7.2浮動示波器和信號觀察器
本章習題
實踐練習
第4章MATLAB/Simulink動態(tài)系統(tǒng)建模與仿真
4.1動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型
4.1.1方框圖
4.1.2時域方程與系統(tǒng)的響應
4.1.3傳遞函數(shù)
4.1.4狀態(tài)空間方程
4.2時域方程的MATLAB求解
4.2.1差分方程的遞推求解
4.2.2數(shù)值微積分
4.2.3微分方程的數(shù)值求解
4.2.4微積分和微分方程求解函數(shù)
4.3基于方框圖的動態(tài)系統(tǒng)建模與仿真
4.3.1Simulink相關模塊
4.3.2離散動態(tài)系統(tǒng)的方框圖仿真
4.3.3連續(xù)動態(tài)系統(tǒng)的方框圖仿真
4.4基于傳遞函數(shù)的動態(tài)系統(tǒng)建模與仿真
4.4.1傳遞函數(shù)模塊
4.4.2傳遞函數(shù)的零極點增益模型及其仿真
4.5基于狀態(tài)空間方程的動態(tài)系統(tǒng)建模與仿真
4.5.1相關轉換函數(shù)
4.5.2基于狀態(tài)空間方程的仿真
4.6模型對象及其編程仿真
4.6.1模型對象的創(chuàng)建
4.6.2模型對象的編程仿真
4.6.3模型對象的串并聯(lián)
本章習題
實踐練習
第5章子系統(tǒng)與S函數(shù)
5.1子系統(tǒng)的基本概念
5.1.1子系統(tǒng)的分類
5.1.2虛擬子系統(tǒng)的創(chuàng)建和基本操作
5.1.3模型瀏覽器
5.2條件子系統(tǒng)
5.2.1使能子系統(tǒng)
5.2.2觸發(fā)子系統(tǒng)
5.2.3使能觸發(fā)子系統(tǒng)
5.3控制流子系統(tǒng)
5.3.1動作子系統(tǒng)
5.3.2循環(huán)迭代子系統(tǒng)
5.4子系統(tǒng)的封裝
5.4.1封裝編輯器
5.4.2子系統(tǒng)封裝步驟
5.4.3對封裝模塊的操作
5.5S函數(shù)
5.5.1S函數(shù)的基本概念
5.5.2S函數(shù)的實現(xiàn)方法和一般結構
5.5.3靜態(tài)和動態(tài)系統(tǒng)的S函數(shù)實現(xiàn)
5.5.4S函數(shù)模塊的封裝
本章習題
實踐練習
第6章MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)分析與設計
6.1控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
6.1.1零極點與根軌跡
6.1.2頻率特性
6.2控制系統(tǒng)的分析
6.2.1時域分析
6.2.2頻域分析
6.2.3線性系統(tǒng)分析儀
6.2.4控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
6.3控制系統(tǒng)的設計
6.3.1控制系統(tǒng)設計器
6.3.2設計指標的添加
6.3.3控制器設計
6.3.4設計結果的驗證
本章習題
實踐練習
第7章數(shù)字濾波器的MATLAB輔助分析與設計
7.1數(shù)字濾波器的基本概念
7.1.1濾波器的數(shù)學模型
7.1.2濾波器的技術指標
7.1.3數(shù)字濾波器的基本設計方法
7.2數(shù)字濾波器的MATLAB設計
7.2.1數(shù)字IIR濾波器設計
7.2.2數(shù)字FIR濾波器設計
7.2.3designfilt()函數(shù)及濾波器特性分析
7.3Filter Designer及其使用
7.3.1Filter Designer的啟動
7.3.2濾波器的設計過程
7.3.3設計結果的分析和導出
7.4Simulink中的濾波器設計和實現(xiàn)模塊
本章習題
實踐練習
第8章MATLAB/Simulink通信系統(tǒng)仿真
8.1調制和解調的基本概念
8.1.1調制和解調
8.1.2帶通調制和基帶調制
8.2調制與解調過程的仿真
8.2.1MATLAB編程仿真
8.2.2Simulink仿真
8.3通信工具箱簡介
8.3.1信源模塊
8.3.2信道模塊
8.4調制與解調模塊
8.4.1模擬帶通調制模塊
8.4.2模擬基帶調制模塊
8.4.3數(shù)字基帶調制模塊
8.5通信系統(tǒng)性能的仿真分析
8.5.1信號頻譜及帶寬分析
8.5.2誤碼率測量及曲線的繪制
本章習題
實踐練習
附錄AMATLAB的主要歷史版本
附錄BSimulink常用模塊庫
附錄Csfuntmpl.m模板文件
參考文獻