潛艇操縱性

第一章 潛艇操縱性概論
第一節(jié) 潛艇操縱性的含義
一、操縱性、操縱裝置及操縱運動
二、操縱性發(fā)展簡介
第二節(jié) 潛艇操艇系統(tǒng)
一、組成和功能
二、主要設(shè)備
第三節(jié) 操縱性研究的任務(wù)與方法
第四節(jié) 坐標系、平面運動假設(shè)和操縱運動主要參數(shù)
一、坐標系和符號規(guī)則
二、空間運動與平面運動假設(shè)
三、水平面運動和垂直面運動的坐標系及主要參數(shù)
思考題
第二章 潛艇操縱性平面運動方程式
第一節(jié) 平面操縱運動的一般方程
一、平面操縱運動的特點
二、向量的絕對改變與相對改變的關(guān)系
三、潛艇操縱運動一般方程式
第二節(jié) 作用于潛艇操縱運動的流體動力一般表示式
一、概述
二、流體動力的一般表示式
第三節(jié) 作用于潛艇的慣性類水動力
一、流體慣性力和附加質(zhì)量的概念
二、作用于潛艇的流體慣性力
三、附加質(zhì)量與加速度系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系
第四節(jié) 作用于潛艇的黏性類水動力
一、作用于水平面運動潛艇上的黏性類水動力
二、作用在垂直面運動潛艇上的黏性類水動力
三、黏性類水動力中包含慣性類水動力的情況
四、螺旋槳推力
第五節(jié) 水平面操縱運動方程式
一、水平面操縱運動線性方程式
二、水平面操縱運動響應(yīng)方程
三、水平面操縱運動非線性方程式
第六節(jié) 垂直面操縱運動方程式
一、作用于潛艇的靜力及其力矩
二、垂直面操縱運動線性方程式
三、垂直面操縱運動響應(yīng)方程
四、垂直面操縱運動非線性方程式
第七節(jié) 潛艇重心運動軌跡方程式
一、水平面運動軌跡
二、垂直面運動軌跡
思考題
……
第三章 潛艇空間操縱運動方程
第四章 潛艇操縱運動性能
第五章 潛艇應(yīng)急操縱性
第六章 操縱性試驗
第七章 潛艇操縱面及其設(shè)計
附錄
參考文獻
主要符號