工業(yè)機器人工作站操作與應用

項目一 身輕體健的工業(yè)機器人——涂膠篇
任務1．1 涂膠在工業(yè)生產中的應用
1．1．1 涂膠的定義及工業(yè)應用
1．1．2 工業(yè)機器人的涂膠應用
1．1．3 涂膠質量的影響因素
任務1．2 固定工件的涂膠
1．2．1 模擬固定工件涂膠場景
1．2．2 膠槍工具的裝卸
1．2．3 固定工件涂膠的路徑及程序規(guī)劃
1．2．4 任務操作——對固定工件涂膠
任務1．3 活動工件的涂膠
1．3．1 模擬活動工件涂膠場景
1．3．2 氣動夾爪的工作原理
1．3．3 任務操作——固定工具TCP的設定
1．3．4 任務操作——活動工件坐標系的設定
1．3．5 活動工件涂膠的路徑及程序規(guī)劃
1．3．6 任務操作——對活動工件涂膠
知識測評

項目二 精明強干的工業(yè)機器人——碼垛篇
任務2．1 碼垛在工業(yè)生產中的應用
2．1．1 碼垛的定義及工業(yè)應用
2．1．2 工業(yè)機器人的碼垛應用
2．1．3 風格迥異的碼垛方式
2．1．4 任務操作——碼垛物料的幾何中心坐標值換算
任務2．2 旋轉交錯式碼垛
2．2．1 模擬碼垛場景
2．2．2 碼垛的路徑及程序規(guī)劃
2．2．3 任務操作——物料的碼垛
知識測評

項目三 精益求精的工業(yè)機器人——去毛刺篇
任務3．1 去毛刺在工業(yè)生產中的應用
3．1．1 去毛刺的定義及工業(yè)應用
3．1．2 工業(yè)機器人的去毛刺應用
3．1．3 形態(tài)不一的去毛刺工具
任務3．2 活動工件的去毛刺
3．2．1 模擬去毛刺場景
3．2．2 去毛刺的路徑及程序規(guī)劃
3．2．3 任務操作——對活動工件去毛刺
知識測評

項目四 電光四射的工業(yè)機器人——點焊篇
任務4．1 點焊在工業(yè)生產中的應用
4．1．1 點焊的定義及工業(yè)應用
4．1．2 種類豐富的點焊方法
4．1．3 工業(yè)機器人的點焊應用
任務4．2 工業(yè)機器人點焊的實現(xiàn)
4．2．1 模擬雙面單點焊場景
4．2．2 點焊的路徑及程序規(guī)劃
4．2．3 任務操作——工件點焊的編程
知識測評

項目五 認識工業(yè)機器人數(shù)控生產線
任務5．1 數(shù)控生產線
5．1．1 數(shù)控加工
5．1．2 工業(yè)機器人在數(shù)控生產線中的應用
5．1．3 模擬數(shù)控加工場景
任務5．2 數(shù)控生產線中的通信方式
5．2．1 工業(yè)機器人的通信模塊
5．2．2 任務操作——配置DeviceNet遠程I/O模塊
5．2．3 PLC的組態(tài)設置
5．2．4 并行通信
5．2．5 串行通信
5．2．6 任務操作——HMI工程文件的創(chuàng)建
5．2．7 任務操作——HMI開關按鈕的創(chuàng)建以及信號關聯(lián)
5．2．8 任務操作——HMI指示燈的創(chuàng)建以及信號關聯(lián)
5．2．9 任務操作——HMI中數(shù)值框的創(chuàng)建及與模擬信號的關聯(lián)
5．2．10 任務操作——在人機界面控制CNC門開閉
知識測評

項目六 數(shù)控生產線編程調試
任務6．1 工件的傳送
6．1．1 工件傳送的路徑及程序規(guī)劃
6．1．2 任務操作——利用觸摸屏控制實現(xiàn)工件的傳送
……
項目七 系統(tǒng)的安全防護和工業(yè)機器人空間監(jiān)控
參考文獻