天空地一體化自組織網(wǎng)絡導航技術(shù)及應用

第 1章
緒 論 01
1．1 研究背景 01
1．2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 02
1．2．1 導航增強動態(tài)自組織網(wǎng)絡架構(gòu) 03
1．2．2 節(jié)點動態(tài)感知與網(wǎng)絡自愈 09
1．2．3 導航增強 12
1．3 小結(jié) 15
參考文獻 16
第 2章
導航增強自組織網(wǎng)絡架構(gòu) 25
2．1 引言 25
2．2 時空基準的統(tǒng)一和維持技術(shù) 25
2．2．1 異質(zhì)異構(gòu)網(wǎng)絡時間基準統(tǒng)一和維持技術(shù) 26
2．2．2 異質(zhì)異構(gòu)網(wǎng)絡空間基準統(tǒng)一和維持技術(shù) 31
2．2．3 時間基準統(tǒng)一與維持技術(shù)仿真驗證 32
2．3 臨近空間動態(tài)導航網(wǎng)絡構(gòu)型 35
2．3．1 臨近空間導航網(wǎng)絡構(gòu)型基礎(chǔ) 36
2．3．2 最優(yōu)單元構(gòu)型 41
2．3．3 飛艇動態(tài)組網(wǎng)運動特性表征 49
2．3．4 超壓氣球動態(tài)組網(wǎng)運動特性表征 51
2．3．5 動態(tài)組網(wǎng)模型及邊界優(yōu)化算法 54
2．4 臨近空間組網(wǎng)協(xié)同定位方法 63
2．4．1 協(xié)同定位應用場景和問題描述 63
2．4．2 協(xié)同定位方法基本原理 64
2．4．3 無跡卡爾曼濾波算法 66
2．4．4 基于UKF的組網(wǎng)協(xié)同定位方法 69
2．4．5 仿真結(jié)果分析 70
2．5 小結(jié) 72
參考文獻 73
第3章
導航自組織網(wǎng)絡的感知與自愈 75
3．1 引言 75
3．1．1 GNSS偽衛(wèi)星技術(shù) 76
3．1．2 導航自組織網(wǎng)絡 86
3．2 導航自組織網(wǎng)絡的協(xié)同定位 92
3．2．1 基本原理 93
3．2．2 最小二乘估計協(xié)同定位方法 97
3．2．3 卡爾曼濾波協(xié)同定位方法 101
3．2．4 粒子濾波協(xié)同定位方法 107
3．2．5 仿真分析 115
3．3 導航自組織網(wǎng)絡的故障檢測 121
3．3．1 GNSS RAIM算法 122
3．3．2 自組織網(wǎng)絡節(jié)點故障模式分析 130
3．3．3 自組織網(wǎng)絡節(jié)點故障檢測方法 137
3．3．4 仿真分析 144
3．4 導航自組織網(wǎng)絡的誤差估計 149
3．4．1 導航組網(wǎng)測距精度評估 149
3．4．2 導航自組織網(wǎng)絡的測距誤差包絡 150
3．4．3 基于穩(wěn)定分布的誤差包絡方法 152
3．4．4 仿真分析 155
3．5 導航自組織網(wǎng)絡的用戶定位 158
3．5．1 導航自組織網(wǎng)絡用戶定位方法 158
3．5．2 定位性能的評價 159
3．5．3 仿真分析 161
3．6 小結(jié) 164
參考文獻 164
第4章
導航通信自組織網(wǎng)絡 168
4．1 引言 168
4．2 基于時空信息的動態(tài)路由技術(shù) 169
4．2．1 動態(tài)自組織網(wǎng)絡的概念 169
4．2．2 動態(tài)路由協(xié)議 171
4．3 基于網(wǎng)絡編碼技術(shù)的空間自組織網(wǎng)絡技術(shù) 176
4．3．1 基于位置坐標的動態(tài)組網(wǎng) 178
4．3．2 基于動態(tài)路由的通信機制 184
4．3．3 動態(tài)組網(wǎng)應用模式 187
4．4 “同平臺，共網(wǎng)絡”導航通信組網(wǎng)技術(shù) 191
4．4．1 “同平臺，共網(wǎng)絡”概念介紹 191
4．4．2 臨近空間組網(wǎng)技術(shù)研究進展 193
4．4．3 空基平臺組網(wǎng)動態(tài)拓撲技術(shù) 195
4．4．4 組網(wǎng)的路由算法技術(shù) 200
4．4．5 臨近空間平臺導航定位技術(shù)原理 201
4．5 小結(jié) 204
參考文獻 204
第5章
組網(wǎng)導航增強技術(shù)及應用模式 206
5．1 引言 206
5．2 組網(wǎng)導航的完好性增強方法 207
5．2．1 衛(wèi)星導航的完好性增強技術(shù) 207
5．2．2 導航自組織網(wǎng)絡的空基增強技術(shù) 212
5．2．3 導航自組織網(wǎng)絡的地基增強技術(shù) 222
5．3 小結(jié) 226
參考文獻 226
第6章
天空地一體化組網(wǎng)導航集成仿真驗證系統(tǒng) 228
6．1 引言 228
6．2 集成仿真系統(tǒng)架構(gòu) 229
6．2．1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計分析 229
6．2．2 系統(tǒng)模塊化設(shè)計 231
6．2．3 系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù) 234
6．2．4 仿真驗證流程 235
6．2．5 仿真平臺軟件架構(gòu) 236
6．3 集成仿真驗證系統(tǒng)設(shè)計 238
6．3．1 仿真想定子系統(tǒng) 238
6．3．2 仿真控制子系統(tǒng) 241
6．3．3 體系分析子系統(tǒng) 243
6．3．4 組網(wǎng)通信子系統(tǒng) 246
6．3．5 業(yè)務模擬子系統(tǒng) 252
6．3．6 效能評估子系統(tǒng) 257
6．4 小結(jié) 260
參考文獻 260
名詞索引 262