立體停車庫的研究與設計

第1章 立體停車庫介紹1
1.1立體停車庫研究背景2
1.2立體停車庫4
1.2.1立體停車庫的結構4
1.2.2立體停車庫的發(fā)展12
1.3二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)16
1.3.1二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)的結構與工作原理16

第2章立體停車庫總體設計方案29
2.1立體停車庫的總體布局29
2.2立體停車庫的存取車系統(tǒng)30
2.3立體停車庫的轎廂提升系統(tǒng)32
2.4立體停車庫的智能控制系統(tǒng)33
2.5立體停車庫的主體框架鋼結構34
2.6立體停車庫的安全防護裝置34
2.7立體停車庫的存取車工作過程35
2.8立體停車庫的主要技術參數(shù)38

第3章立體停車庫存取車系統(tǒng)39
3.1存取車系統(tǒng)的結構40
3.1.1轎廂40
3.1.2叉梳41
3.1.3叉梳橫移與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構47
3.2電機絲杠驅(qū)動機構52
3.2.1主要部件的選擇與計算52
3.2.2橫移絲杠的受力校驗54
3.3基于液壓變壓器的油缸驅(qū)動機構55
3.3.1雙作用葉片式二次元件的結構與工作原理55
3.3.2雙作用葉片式液壓變壓器的結構與工作原理62
3.3.3變量變壓裝置的設計65
3.3.4性能研究67
3.4存取車系統(tǒng)的智能控制研究70
3.4.1存取車系統(tǒng)的控制算法71
3.4.2存取車系統(tǒng)控制器的設計73
3.5液壓變壓器的節(jié)能研究75

第4章立體停車庫的轎廂提升系統(tǒng)78
4.1曳引驅(qū)動轎廂提升系統(tǒng)78
4.1.1曳引驅(qū)動轎廂提升系統(tǒng)的結構78
4.1.2曳引力的分析與計算82
4.1.3曳引電機的選擇與研究86
4.1.4曳引電機啟動轉(zhuǎn)矩的驗算90
4.2二次調(diào)節(jié)轎廂提升系統(tǒng)92
4.2.1二次調(diào)節(jié)轎廂提升系統(tǒng)的結構與節(jié)能機理92
4.2.2二次調(diào)節(jié)轎廂提升系統(tǒng)主要元件選擇與計算99
4.2.3二次調(diào)節(jié)轎廂提升系統(tǒng)建模102
4.2.4二次調(diào)節(jié)轎廂提升系統(tǒng)的智能控制105
4.2.5二次調(diào)節(jié)轎廂提升系統(tǒng)的性能研究127

第5章立體停車庫的智能控制系統(tǒng)133
5.1電氣控制系統(tǒng)133
5.1.1電氣控制系統(tǒng)的結構組成134
5.1.2PLC編程及內(nèi)部資源的利用137
5.1.3傳感器的選用149
5.1.4拖動系統(tǒng)151
5.1.5PLC與上位機的通信151
5.2監(jiān)控系統(tǒng)156
5.2.1上位機監(jiān)控系統(tǒng)的功能157
5.2.2西門子組態(tài)軟件WinCC158
5.2.3WinCC與PLC的通信159
5.2.4WinCC監(jiān)控界面設計160
5.3車輛存取策略研究160
5.3.1排隊系統(tǒng)的結構組成161
5.3.2排隊系統(tǒng)常用的分布形式162
5.3.3排隊模型164
5.3.4立體停車庫的排隊系統(tǒng)模型167
5.3.5車輛存取策略170

第6章 鋼結構骨架的設計優(yōu)化173
6.1鋼結構骨架設計173
6.2鋼結構骨架結構分析與計算177
6.2.1鋼結構骨架的模型化177
6.2.2鋼結構骨架的受力分析178
6.2.3鋼結構骨架的變形分析180
6.3鋼結構骨架結構的優(yōu)化181
6.3.1鋼結構骨架結構優(yōu)化設計模型的建立181
6.3.2優(yōu)化結果及分析183

附錄 機械式停車設備型式試驗技術要求 185

參考文獻 189