自主水下滑翔機(jī)

定　價(jià)：￥148.00

作　者：	俞建成等著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787508858944	出版時(shí)間：	2020-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	281	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　自主水下滑翔機(jī)（簡(jiǎn)稱水下滑翔機(jī)）是一種將傳統(tǒng)浮標(biāo)技術(shù)和水下機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來的新概念水下機(jī)器人，目前被廣泛應(yīng)用于海洋觀測(cè)和探測(cè)領(lǐng)域?！蹲灾魉禄铏C(jī)》根據(jù)水下滑翔機(jī)的特點(diǎn)，系統(tǒng)深入地總結(jié)了作者近年來在水下滑翔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果，針對(duì)水下滑翔機(jī)獨(dú)特的新原理、新方法、新理論、新應(yīng)用進(jìn)行了重點(diǎn)闡述和探討。《自主水下滑翔機(jī)》內(nèi)容主要包括水下滑翔機(jī)的機(jī)理分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模、航行效率建模、路徑規(guī)劃及應(yīng)用分析。