多自主水下機器人協(xié)同控制

定　價：￥108.00

作　者：	李一平，許真珍著
出版社：	科學出版社
叢編項：	海洋機器人科學與技術(shù)叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787508858210	出版時間：	2020-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	176	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《多自主水下機器人協(xié)同控制》對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關(guān)方法的應(yīng)用進行介紹。