自主水下機器人設計理論與優(yōu)化方法

定　價：￥148.00

作　者：	龐永杰等著
出版社：	科學出版社
叢編項：	海洋機器人科學與技術叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787508857831	出版時間：	2020-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	297	字數：

內容簡介

　　《自主水下機器人設計理論與優(yōu)化方法》系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設計與優(yōu)化，《自主水下機器人設計理論與優(yōu)化方法》共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結構性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設計、多學科設計優(yōu)化方法。內容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。