人機(jī)共駕智能車輛行為決策建模與安全性評(píng)估方法

　　目前，智能車的出現(xiàn)為降低交通事故的發(fā)生概率提供了良好的解決方案和契機(jī)，尤其是針對(duì)由于駕駛?cè)瞬豢煽啃院筒环€(wěn)定性導(dǎo)致的交通事故。但是考慮到當(dāng)前的技術(shù)條件和社會(huì)接受度等問題，完全的自動(dòng)駕駛在短期內(nèi)還無法實(shí)現(xiàn)和推廣，因此在較長的一段時(shí)間內(nèi)，機(jī)器和駕駛?cè)斯餐瑢?duì)車輛進(jìn)行操作控制（即人機(jī)共駕）將是一個(gè)重要的發(fā)展階段。《人機(jī)共駕智能車輛行為決策建模與安全性評(píng)估方法》針對(duì)這一現(xiàn)狀和相關(guān)問題，綜合考慮駕駛?cè)松硖匦宰兓瘞淼挠绊?，通過對(duì)多傳感器采集的屬性進(jìn)行篩選，提出了智能輔助駕駛系統(tǒng)駕駛模式?jīng)Q策選擇模型，并對(duì)不同駕駛模式下的車輛行駛安全性進(jìn)行了評(píng)價(jià)分析。《人機(jī)共駕智能車輛行為決策建模與安全性評(píng)估方法》的主要研究內(nèi)容在國內(nèi)外均具有較高的創(chuàng)新性和借鑒性，能為智能汽車行業(yè)的發(fā)展提供一定的理論指導(dǎo)，為從業(yè)者和研究者提供借鑒和啟示。

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