無人機(jī)入門寶典（修訂本）

定　價：￥58.00

作　者：	趙雲(yún)超，鄭宇著
出版社：	山東人民出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787209128827	出版時間：	2020-10-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《無人機(jī)入門寶典》由國內(nèi)青少年人工智能教育專家和科研工作者原創(chuàng)，自出版以來，廣受讀者朋友的關(guān)注及好評?？萍及l(fā)展日新月異，尤其無人機(jī)行業(yè)發(fā)展飛快，中國的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)無論在規(guī)模還是技術(shù)上，都取得了極大的進(jìn)步：一些當(dāng)年初步嘗試的應(yīng)用領(lǐng)域，如今已大規(guī)模地裝備無人機(jī)；許多當(dāng)年難以逾越的技術(shù)高峰，如今也已被一一征服。為了緊跟時代發(fā)展，兩位作者憑借一線科普教育及科研經(jīng)驗，在修校本書原有內(nèi)容的基礎(chǔ)上，將無人機(jī)產(chǎn)業(yè)近幾年的發(fā)展寫進(jìn)書里，推出修訂本，希望呈獻(xiàn)給讀者一本即時有效的通關(guān)秘籍。

作者簡介

　　趙雲(yún)超：中國民主同盟盟員，豐臺區(qū)新的社會階層人士聯(lián)誼會理事。2010年畢業(yè)于南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院，曾任中國航天科工集團(tuán)第三研究院多旋翼無人機(jī)總體設(shè)計師。2016年開始從事青少年人工智能教育和無人機(jī)職業(yè)教育?，F(xiàn)任中國國際科技促進(jìn)會青少年人工智能教育普及工作委員會豐臺區(qū)服務(wù)中心主任，中國陶行知研究會求真教育實驗研究分會教育活動部部長。鄭宇：科研工作者。2017年在南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院獲得學(xué)士學(xué)位，2020年在北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院獲得碩士學(xué)位。在校期間獲得南京航空航天大學(xué)第52號校長通令嘉獎、北京航空航天大學(xué)研究生校長獎學(xué)金、國際垂直飛行學(xué)會Friedrich Straub榮譽(yù)獎學(xué)金和工信部創(chuàng)業(yè)一等獎學(xué)金等。曾獲國際航空類科創(chuàng)競賽獎項20余項，發(fā)表專利20余項。

圖書目錄

出版說明 / 1 版序 / 1 版前言 / 1 章走近無人機(jī) 節(jié) 年少時的夢想 / 1 第二節(jié) 天空中的精靈 / 2 第二章無人機(jī)系統(tǒng)概述節(jié) 多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)概述 / 11 機(jī)體平臺 / 11 動力系統(tǒng) / 14 導(dǎo)航與控制系統(tǒng) / 18 鏈路系統(tǒng) / 20 載荷系統(tǒng) / 21 地面站系統(tǒng) / 22 第二節(jié) 固定翼無人機(jī)系統(tǒng)概述 / 22 機(jī)體平臺 / 22 動力系統(tǒng) / 23 導(dǎo)航與控制系統(tǒng) / 24 鏈路、載荷與地面站系統(tǒng) / 24 第三節(jié) 多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)的區(qū)別 / 25 結(jié)構(gòu)上的區(qū)別 / 25 動力上的區(qū)別 / 29 優(yōu)勢與劣勢 / 32 第四節(jié) 新興機(jī)型 / 36 垂直起降無人機(jī) / 36 傾轉(zhuǎn)雙旋翼無人機(jī) / 39 第五節(jié) 應(yīng)用場景 / 40 測繪 / 40 航拍 / 40 農(nóng) 業(yè) / 41 電力 / 43 實時建模 / 44 物流運輸 / 45 第三章無人機(jī)分系統(tǒng)詳解節(jié) 機(jī)體平臺 / 47 多旋翼機(jī)體平臺 / 47 固定翼機(jī)體平臺 / 54 垂直起降機(jī)體平臺 / 65 第二節(jié) 動力系統(tǒng) / 67 電池 / 67 電機(jī) / 75 螺旋槳 / 78 電機(jī)和螺旋槳的匹配與檢測 / 82 電調(diào) / 87 發(fā)動機(jī) / 88 多旋翼無人機(jī)航時的計算 / 89 多旋翼無人機(jī)航時的提升 / 90 第三節(jié) 導(dǎo)航與控制系統(tǒng) / 94 控制系統(tǒng) / 95 導(dǎo)航系統(tǒng) / 96 第四節(jié) 鏈路系統(tǒng) / 104 數(shù)傳鏈路 / 105 圖傳鏈路 / 105 遙控器 / 107 無人機(jī)反制系統(tǒng) / 109 第五節(jié) 載荷系統(tǒng) / 110 可見光載荷 / 110 紅外熱成像儀 / 111 智能載荷 — 人工智能技術(shù) 與無人機(jī)的結(jié)合 / 112 第六節(jié) 地面站系統(tǒng) / 114 硬件 / 114 軟件 / 116 智能機(jī)巢 / 118 第四章無人機(jī)的飛行節(jié) 無人機(jī)的飛行原理 / 121 多旋翼無人機(jī)的飛行原理 / 121 固定翼無人機(jī)的飛行原理 / 132 第二節(jié) 飛行模式 / 139 定點模式（GPS模式） / 139 姿態(tài)模式 / 139 手動模式 / 140 自主模式（Auto模式） / 140 一鍵返航模式 / 140 姿態(tài)模式與手動模式的說明 / 141 第三節(jié) 環(huán)境對飛行的影響 / 142 風(fēng) / 142 雨 / 143 云 / 143 溫度 / 144 海拔高度 / 144 高大建筑 / 146 磁場 / 147 第四節(jié) 安全注意事項 / 148 起飛前的工作 / 148 飛行過程中的注意事項 / 149 降落后的工作 / 150 第五節(jié) 飛行技巧的訓(xùn)練 / 151 訓(xùn)練工具 / 151 訓(xùn)練科目 / 157 第六節(jié) 專業(yè)人才的培養(yǎng) / 164 第七節(jié) 相關(guān)法律法規(guī) / 165 相關(guān)定義 / 166 法律條款 / 166 第五章多旋翼無人機(jī)的DIY 節(jié) 準(zhǔn)備工作 / 169 調(diào) 研 / 169 配件 / 171 設(shè) 備 / 176 消耗品 / 179 第二節(jié) 組裝 / 182 焊接 / 182 插接 / 184 粘接 / 187 裝接 / 188 第三節(jié) 調(diào)試 / 190 對頻 / 190 飛控的調(diào)試與磁羅盤的校準(zhǔn) / 190 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向測試 / 190 第四節(jié) 試飛 / 191 裝螺旋槳 / 191 通電 / 192 起飛 / 192 降落 / 193 專業(yè)名詞解析 / 194 國內(nèi)知名無人機(jī)媒體、論壇 / 199 致謝 / 203