捷聯(lián)式車載重力測量關(guān)鍵技術(shù)研究

第1章 緒論
1．1 研究背景和意義
1．2 車載重力測量國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1．2．1 動基座重力測量設(shè)備國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1．2．2 車載重力測量關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．3 研究目標、內(nèi)容和組織結(jié)構(gòu)
1．3．1 研究目標
1．3．2 研究內(nèi)容和組織結(jié)構(gòu)
第2章 車載重力測量理論基礎(chǔ)
2．1 車載重力測量基本原理
2．1．1 常用坐標系及轉(zhuǎn)換關(guān)系
2．1．2 車載重力測量基本原理
2．2 車載重力測量模型
2．2．1 車載重力測量模型
2．2．2 車載重力測量誤差模型
2．3 車載重力測量誤差特性
2．3．1 重力傳感器誤差
2．3．2 姿態(tài)測量誤差
2．3．3 載體加速度計算誤差
2．3．4 其他誤差
2．4 精度評估方法
2．4．1 重復(fù)測線內(nèi)符合精度評估方法
2．4．2 測線網(wǎng)交叉點精度評估方法
2．4．3 地面控制點精度評估方法
2．5 本章小結(jié)
第3章 捷聯(lián)式SINS/GNSS車載重力測量方法研究
3．1 捷聯(lián)式SINS/GNSS重力測量方法
3．1．1 捷聯(lián)式SINS/GNSS重力測量數(shù)據(jù)處理流程
3．1．2 卡爾曼濾波方法
3．2 車載環(huán)境下GNSS數(shù)據(jù)異常檢測與修復(fù)方法
3．2．1 車載GNSS觀測環(huán)境分析
3．2．2 GNSS數(shù)據(jù)異常檢測與修復(fù)
3．3 改進的SINS/GNSS車載重力測量方法試驗驗證
3．3．1 改進的SINS/GNSS車載重力測量方法流程圖
3．3．2 車載重力測量試驗一
3．3．3 車載重力測量試驗二
3．4 基于PPP技術(shù)的車載重力測量方法
3．4．1 PPP基本原理
3．4．2 PPP車載對比試驗
3．4．3 小結(jié)
3．5 本章小結(jié)
第4章 捷聯(lián)式SINS/VEL車載重力測量方法研究
4．1 光學(xué)測速儀應(yīng)用分析
4．1．1 測速儀簡介
4．1．2 測速儀的標定
4．1．3 測速儀測速誤差模型
4．2 捷聯(lián)式SINS/VEL車載重力測量方法
4．2．1 捷聯(lián)式SINS/VEL重力測量數(shù)據(jù)處理流程
4．2．2 卡爾曼濾波方法
4．3 捷聯(lián)式SINS/VEL車載重力測量試驗
4．3．1 車載重力測量試驗一
4．3．2 車載重力測量試驗二
4．4 捷聯(lián)式SINS/VEL車載重力測量方法的幾個問題
4．4．1 SINS/VEL/地標修正方法
4．4．2 重力測量漂移校正
4．4．3 測速儀安裝關(guān)系變化
4．5 本章小結(jié)
第5章 車載重力測量多源數(shù)據(jù)融合方法研究
5．1 車載重力測量數(shù)據(jù)綜合處理方法
5．1．1 GNSS位置修正的SINS/VEL重力測量方法
5．1．2 比力信息和加速度信息交叉對比方法
5．2 SINS/GNSS/VEL車載重力測量集中式濾波方法
5．2．1 SINS/GNSS/VEL車載重力測量集中式濾波模型
5．2．2 集中式濾波方法試驗驗證
5．3 SINS/GNSS/VEL車載重力測量聯(lián)邦濾波方法
5．3．1 SINS/GNSS/VEL車載重力測量聯(lián)邦濾波模型
5．3．2 聯(lián)邦濾波方法試驗驗證
5．4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
附錄A “走停式”車載重力測量方法研究
A．1 “走停式”車載重力測量試驗流程
A．2 “走停式”車載重力測量試驗數(shù)據(jù)處理
附錄B 捷聯(lián)式車載重力儀測量系統(tǒng)簡介
附錄C 地面重力數(shù)據(jù)參考場的建立
參考文獻