半實物仿真技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用實踐

定　價：￥80.00

作　者：	程進，劉金等著
出版社：	中國宇航出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787515917290	出版時間：	2020-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	264	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《半實物仿真技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用實踐》力求理論結(jié)合過程實際，全面介紹半實物仿真技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用。全書共7章：第1章簡要介紹系統(tǒng)仿真及半實物仿真的概念、半實物仿真發(fā)展趨勢；第2章介紹仿真建模的理論、方法，著重介紹了飛行器仿真建模和自然環(huán)境仿真建模技術(shù)；第3章介紹實時仿真機、軟件及接口技術(shù)，包括實時仿真計算機、軟件開發(fā)環(huán)境、實時網(wǎng)絡(luò)及接口技術(shù)；第4章介紹物理效應(yīng)仿真技術(shù)，包括運動特性仿真技術(shù)、負載特性仿真技術(shù)、匹配與導(dǎo)航信號仿真技術(shù)、目標與背景特性信號仿真技術(shù)、其他傳感器仿真技術(shù)；第5章介紹半實物仿真系統(tǒng)構(gòu)建、分析與評估，包括半實物仿真系統(tǒng)設(shè)計、半實物仿真系統(tǒng)集成、半實物仿真試驗實施、試驗設(shè)計與結(jié)果分析、半實物仿真系統(tǒng)VV&A與可信度評估；第6章介紹飛行器制導(dǎo)與控制仿真應(yīng)用，包括綜合控制計算機在回路仿真、導(dǎo)航與控制半實物仿真、射頻制導(dǎo)半實物仿真、光學成像制導(dǎo)半實物仿真、復(fù)合制導(dǎo)半實物仿真、多飛行器協(xié)同制導(dǎo)半實物仿真和飛行器操控訓(xùn)練模擬仿真等典型應(yīng)用案例，涵蓋仿真系統(tǒng)組成及關(guān)鍵點等內(nèi)容；第7章介紹基于仿真試驗的飛行器性能評估，包括抗干擾性能的仿真試驗評估、主動對抗性能的仿真試驗評估、制導(dǎo)控制性能的仿真試驗評估。

作者簡介

　　程進，男，漢族，研究員，控制科學與工程專業(yè)工學博士，擔任北京機電工程研究所碩士研究生導(dǎo)師和北京航空航天大學兼職博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任某飛行器型號總設(shè)計師、北京機電工程研究所主任。在飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計、半實物仿真技術(shù)研究領(lǐng)域做出了突出貢獻。先后獲得軍隊科技進步三等獎、國防科技進步二等獎、國防科技進步三等獎、中國航天基金獎等多項榮譽，2015年享受國務(wù)院政府特殊津貼。劉金，男，漢族，研究員，控制科學與工程專業(yè)工學博士，擔任北京機電工程研究所碩士研究生導(dǎo)師，在飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)半實物仿真技術(shù)研究及仿真能力建設(shè)領(lǐng)域做出了突出貢獻?，F(xiàn)任某飛行器型號副總設(shè)計師、仿真專業(yè)副總工程師、北京機電工程研究所科技委副主任。歷任中國仿真技術(shù)學會副理事長、軍用建模與仿真標準化委員會委員。獲得獲國防科技進步一等獎、中國系統(tǒng)仿真學會仿真技術(shù)貢獻獎。

圖書目錄

第1章概述1
11系統(tǒng)仿真1
111系統(tǒng)仿真的定義［1］1
112系統(tǒng)仿真的分類2
113系統(tǒng)仿真的作用及意義［3］2
12半實物仿真9
121半實物仿真系統(tǒng)組成及功能10
122半實物仿真需關(guān)注的幾個問題［1］11
123半實物仿真作用11
13半實物仿真發(fā)展趨勢［4］13
131國外半實物仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀13
132國外半實物仿真應(yīng)用現(xiàn)狀16
133國內(nèi)外現(xiàn)狀對比分析及發(fā)展方向16
參考文獻20第2章仿真建模22
21仿真建模的理論、方法、過程與原則22
211仿真建模的基本概念22
212仿真建模的一般原則［1］22
213仿真建模的理論和方法23
22飛行器仿真建模54
221常用坐標系及轉(zhuǎn)換矩陣55
222飛行器運動學與動力學模型60
223飛行器控制模型63
224飛行器目標運動模型63
225飛行器與目標的相對運動模型63
226幾何關(guān)系模型［10］64
227其他輔助模型64
23自然環(huán)境仿真建模65
231理想模型66
232大氣數(shù)值模式69
233觀測數(shù)據(jù)模型70
234自然環(huán)境仿真輔助支撐平臺70
參考文獻73第3章實時仿真計算機、軟件及接口74
31實時仿真計算機［3］74
311美國ADI公司AD系列實時仿真機74
312美國MathWorks 公司的xPC Target75
313美國國家儀器（NI）公司的LabVIEWRT 實時仿真平臺76
314美國ConCurrent公司iHawk并行實時仿真多處理平臺76
315加拿大Opal RT公司的RTLAB 實時仿真系統(tǒng)76
316德國dSPACE 公司的dSPACE 實時仿真平臺77
317國防科技大學“銀河”仿真工作站和高性能仿真計算機系統(tǒng)77
318航天三院海鷹仿真工作站78
319國內(nèi)其他仿真機及仿真平臺79
32實時仿真軟件開發(fā)環(huán)境［3］79
321ADI公司仿真軟件集成開發(fā)環(huán)境79
322RTLAB仿真平臺軟件及支持環(huán)境RTLABTM81
323dSPACE 系統(tǒng)仿真軟件開發(fā)環(huán)境82
324美國并行仿真建模環(huán)境SimWB（Simulation Workbench）82
325“銀河”一體化仿真環(huán)境82
326海鷹一體化建模與實時仿真軟件84
327華力創(chuàng)通HRT1000仿真軟件系列86
33實時網(wǎng)絡(luò)及接口技術(shù)87
331仿真系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)87
332實時光纖網(wǎng)88
333仿真系統(tǒng)時鐘同步技術(shù)89
334仿真系統(tǒng)實時控制技術(shù)90
335仿真系統(tǒng)接口適配技術(shù)91
參考文獻93第4章物理效應(yīng)仿真技術(shù)94
41運動特性仿真技術(shù)94
411角運動仿真94
412線運動仿真100
42負載特性仿真技術(shù)105
421舵機負載特性仿真105
422擺動噴管負載特性仿真112
43匹配與導(dǎo)航信號仿真技術(shù)118
431衛(wèi)星導(dǎo)航信號仿真118
432星光導(dǎo)航信號仿真125
433地形匹配信號仿真129
434景象匹配信號仿真132
435地磁匹配信號仿真136
44目標與背景特性信號仿真技術(shù)141
441雷達目標與背景特性信號仿真142
442光學目標與背景特性信號仿真163
45其他傳感器仿真技術(shù)183
451氣壓高度仿真183
452雷達高度仿真187
參考文獻191第5章半實物仿真系統(tǒng)構(gòu)建、分析與評估193
51半實物仿真系統(tǒng)設(shè)計193
511半實物仿真系統(tǒng)設(shè)計原則193
512半實物仿真系統(tǒng)指標確定194
513相似關(guān)系實現(xiàn)198
514系統(tǒng)誤差和仿真精度分析201
52半實物仿真系統(tǒng)集成204
521半實物仿真系統(tǒng)集成的基本要求204
522半實物仿真系統(tǒng)集成的主要步驟205
53半實物仿真試驗實施207
531半實物仿真試驗大綱制定207
532半實物仿真試驗方案制定208
533半實物仿真試驗主要階段208
534半實物仿真試驗開展210
535仿真系統(tǒng)故障處理211
54半實物仿真試驗設(shè)計與結(jié)果分析212
541試驗設(shè)計方法212
542仿真結(jié)果分析方法214
55半實物仿真系統(tǒng)VV&A與可信度評估218
551半實物仿真系統(tǒng)VV&A活動219
552半實物仿真系統(tǒng)可信度評估225
參考文獻228第6章飛行器制導(dǎo)與控制仿真應(yīng)用229
61綜合控制計算機在回路仿真229
611功能概述229
612仿測儀系統(tǒng)組成230
62導(dǎo)航與控制半實物仿真234
621功能概述234
622系統(tǒng)組成234
623關(guān)鍵點234
63射頻制導(dǎo)半實物仿真236
631功能概述236
632系統(tǒng)組成236
633關(guān)鍵點237
64光學成像制導(dǎo)半實物仿真238
641功能概述238
642系統(tǒng)組成238
643關(guān)鍵點239
65復(fù)合制導(dǎo)半實物仿真240
651功能概述240
652分布式復(fù)合制導(dǎo)半實物仿真240
653基于波束合成器的復(fù)合制導(dǎo)半實物仿真240
654基于緊縮場的復(fù)合制導(dǎo)半實物仿真241
655關(guān)鍵點243
66多飛行器協(xié)同制導(dǎo)半實物仿真244
661功能概述244
662系統(tǒng)組成244
663關(guān)鍵點244
67飛行器操控訓(xùn)練模擬仿真246
671功能概述246
672系統(tǒng)組成246
673關(guān)鍵點247
參考文獻249第7章基于仿真試驗的飛行器性能評估250
71抗干擾性能的仿真試驗評估 250
711評估目的250
712評估指標251
713仿真評估試驗方法252
714評估方法255
72主動對抗性能的仿真試驗評估257
721評估目的257
722評估指標257
723仿真評估試驗方法258
724評估方法260
73制導(dǎo)控制性能的仿真試驗評估261
731評估目的261
732評估指標261
733仿真評估試驗方法262
734評估方法262
參考文獻265