系統(tǒng)設(shè)計(jì)

定　價(jià)：￥35.00

作　者：	程玉華編
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：	全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽指導(dǎo)系列叢書(shū)
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040536881	出版時(shí)間：	2020-09-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	177	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本系列叢書(shū)以全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽為背景，內(nèi)容分四個(gè)部分：第一部分是基礎(chǔ)知識(shí)，主要介紹全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽的主要形式、競(jìng)賽規(guī)范和賽場(chǎng)紀(jì)律、競(jìng)賽流程；第二部分是硬件設(shè)計(jì)部分，主要介紹本競(jìng)賽所需的電源電路設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、測(cè)速模塊設(shè)計(jì)、陀螺儀和加速度傳感器電路設(shè)計(jì)、輔助外設(shè)電路設(shè)計(jì)，以及PCB實(shí)體電路設(shè)計(jì)；第三部分是軟件設(shè)計(jì)部分，主要圍繞本競(jìng)賽所使用的K60系列MCU的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行講授，包括時(shí)鐘和中斷系統(tǒng)、端口與引腳控制、定時(shí)器、串行協(xié)議通信、A/D轉(zhuǎn)換模塊等的軟件設(shè)計(jì)，以及智能車(chē)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；第四部分是系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分，按照本競(jìng)賽分組類(lèi)別，分別分為攝像頭車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、平衡車(chē)（光電組）系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電磁車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電軌車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本系列叢書(shū)以大學(xué)生科技競(jìng)賽課程化建設(shè)為目標(biāo)，以電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)為基礎(chǔ)，同時(shí)涵蓋自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、汽車(chē)電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械與汽車(chē)等多學(xué)科專(zhuān)業(yè)知識(shí)，可作為各類(lèi)大學(xué)生科技競(jìng)賽、探索性實(shí)踐訓(xùn)練指導(dǎo)書(shū)和教學(xué)的參考教材。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《系統(tǒng)設(shè)計(jì)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第一章緒論
1．1 競(jìng)賽組別
1．2 競(jìng)賽規(guī)則
1．2．1 規(guī)則概述
1．2．2 競(jìng)賽器材
1．2．3 競(jìng)賽環(huán)境
1．2．4 競(jìng)賽任務(wù)
1．3 競(jìng)賽成績(jī)
第二章攝像頭車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2．1 智能汽車(chē)競(jìng)賽攝像頭組背景介紹
2．2 攝像頭概述
2．2．1 攝像頭基礎(chǔ)
2．2．2 圖像信號(hào)基礎(chǔ)
2．2．3 0V5116
2．2．4 0V7620
2．2．5 0V7725
2．2．6 攝像頭選取
2．3 硬件設(shè)計(jì)
2．3．1 硬件整體架構(gòu)
2．3．2 電源管理
2．4 圖像采集處理
2．4．1 圖像采集
2．4．2 圖像處理
2．5 控制策略
2．5．1 控制方案概述
2．5．2 舵機(jī)轉(zhuǎn)向控制
2．5．3 電機(jī)速度控制
2．6 機(jī)械調(diào)整
第三章平衡車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．1 智能汽車(chē)競(jìng)賽平衡車(chē)背景介紹
3．1．1 平衡車(chē)背景介紹
3．1．2 線性CCD傳感器介紹
3．2 直立行進(jìn)控制原理
3．2．1 直立行進(jìn)控制任務(wù)分解
3．2．2 車(chē)模平衡控制
3．2．3 車(chē)模角度和角速度測(cè)量
3．2．4 車(chē)模速度控制
3．2．5 車(chē)模方向控制
3．2．6 車(chē)模直立行進(jìn)控制算法概述
3．3 硬件設(shè)計(jì)
3．3．1 硬件整體概述
3．3．2 電源管理
3．3．3 線性CCD模塊電路
3．4 線性CCD采集處理與路徑識(shí)別
3．4．1 線性CCD圖像采集
3．4．2 線性CCD圖像處理
3．4．3 線性CCD路徑識(shí)別
3．5 控制策略
3．5．1 控制方案概述
3．5．2 直立控制
3．5．3 速度控制
3．5．4 轉(zhuǎn)向控制
3．6 機(jī)械調(diào)整
第四章電磁車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4．1 智能汽車(chē)競(jìng)賽電磁組背景介紹
4．2 硬件設(shè)計(jì)
4．2．1 硬件整體架構(gòu)
4．2．2 電源管理
4．2．3 LC諧振
4．2．4 信號(hào)放大
4．2．5 信號(hào)檢波
4．2．6 起跑線檢測(cè)
4．3 信號(hào)采集
4．3．1 磁場(chǎng)模型及磁場(chǎng)檢測(cè)
4．3．2 偏差計(jì)算
4．3．3 傳感布局
4．3．4 采樣濾波
4．4 控制策略
4．4．1 控制方案概述
4．4．2 傳感數(shù)據(jù)處理
4．4．3 舵機(jī)轉(zhuǎn)向控制
4．4．4 電機(jī)速度控制
4．5 機(jī)械調(diào)整
第五章電軌車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．1 智能汽車(chē)競(jìng)賽電軌組背景介紹
5．2 硬件設(shè)計(jì)
5．2．1 硬件整體架構(gòu)
5．2．2 電源管理
5．2．3 金屬檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
5．2．4 起跑線檢測(cè)
5．3 信號(hào)采集
5．3．1 偏差計(jì)算
5．3．2 傳感布局
5．4 控制策略
5．4．1 控制方案概述
5．4．2 傳感數(shù)據(jù)處理
5．4．3 舵機(jī)轉(zhuǎn)向控制
5．4．4 電機(jī)速度控制
5．5 機(jī)械調(diào)整
第六章雙車(chē)追逐系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6．1 智能汽車(chē)競(jìng)賽雙車(chē)追逐組背景介紹
6．2 硬件設(shè)計(jì)
6．2．1 硬件整體架構(gòu)
6．2．2 電源管理
6．2．3 無(wú)線傳輸模塊設(shè)計(jì)
6．2．4 超聲波測(cè)距模塊設(shè)計(jì)
6．3 圖像采集處理
6．3．1 圖像校正
6．3．2 圖像提取
6．3．3 邊線提取
6．3．4 中線提取
6．3．5 路徑優(yōu)化
6．4 控制策略
6．5 機(jī)械調(diào)整
第七章信標(biāo)越野組系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7．1 智能汽車(chē)競(jìng)賽信標(biāo)越野組背景介紹
7．2 硬件設(shè)計(jì)
7．2．1 硬件整體架構(gòu)
7．2．2 電源管理
7．3 圖像采集處理
7．3．1 圖像采集
7．3．2 圖像處理
7．4 控制策略
7．4．1 控制方案概述
7．4．2 舵機(jī)轉(zhuǎn)向控制
7．4．3 電機(jī)速度控制
7．5 機(jī)械調(diào)整
參考文獻(xiàn)