工業(yè)機(jī)器人概論

定　價(jià)：￥39.10

作　者：	李關(guān)華編
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：	職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040514230	出版時(shí)間：	2020-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	174	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

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作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人概論》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

項(xiàng)目1
初識(shí)機(jī)器人
項(xiàng)目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機(jī)器人發(fā)展史
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
學(xué)習(xí)拓展
項(xiàng)目2
工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知
項(xiàng)目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的組成和分類(lèi)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)
學(xué)習(xí)拓展
項(xiàng)目3
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)知
項(xiàng)目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)拓展
項(xiàng)目4
工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知
項(xiàng)目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的控制方式
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的基本控制單元
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式
項(xiàng)目5
工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)認(rèn)知
項(xiàng)目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人傳感器技術(shù)及其分類(lèi)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人外部傳感器