基于群體智能的無人機集群作戰(zhàn)任務規(guī)劃研究

第1章 無人機集群任務規(guī)劃概述
1．1 研究背景及意義
1．2 任務規(guī)劃研究現(xiàn)狀
1．2．1 無人機集群作戰(zhàn)任務規(guī)劃研究現(xiàn)狀
1．2．2 任務規(guī)劃問題模型
1．2．3 任務規(guī)劃算法
1．3 群體智能算法研究現(xiàn)狀
1．3 。1群體智能算法研究進展
1．3．2 煙花算法研究現(xiàn)狀分析
1．3．3 狼群算法研究現(xiàn)狀分析
1．3．4 蟻群勞動分工模型研究現(xiàn)狀
1．4 本書結構與章節(jié)安排
第2章 無人機集群多層次任務規(guī)劃問題分析
2．1 無人機集群任務規(guī)劃問題描述
2．1．1 相關基本概念
2．1．2 無人機集群作戰(zhàn)時序
2．1．3 無人機集群任務規(guī)劃問題特點簡述
2．2 無人機集群任務規(guī)劃的控制特性分析
2．2．1 集中式控制
2．2．2 分布式控制
2．2．3 多層分布式控制
2．3 無人機集群任務規(guī)劃問題的多層次性
2．3．1 無人機集群任務規(guī)劃主客體的多層次性
2．3．2 無人機集群任務規(guī)劃系統(tǒng)的層次結構
2．3．3 無人機集群任務規(guī)劃系統(tǒng)的硬、軟件層次結構
2．4 無人機集群多層次任務規(guī)劃問題的求解框架
2．4．1 任務規(guī)劃問題的一般求解框架
2．4．2 無人機集群多層次任務規(guī)劃的難點分析與問題描述
2．4．3 基于群體智能的無人機集群多層次任務規(guī)劃問題的求解框架
2．5 本章小結
第3章 無人機集群典型靜態(tài)任務規(guī)劃問題研究
3．1 無人機集群作戰(zhàn)飛行路徑規(guī)劃問題
3．1．1 無人機集群作戰(zhàn)路徑規(guī)劃問題建模
3．1．2 基于離散煙花算法的無人機集群路徑規(guī)劃問題求解
3．1．3 仿真與分析
3．2 無人機集群反隱身作戰(zhàn)編隊構型規(guī)劃問題
3．2．1 無人機集群協(xié)同反隱身作戰(zhàn)簡介
3．2．2 隱身戰(zhàn)斗機的雷達散射截面特性分析
3．2．3 集群反隱作戰(zhàn)中的編隊構型優(yōu)化建模
3．2．4 仿真與分析
3．3 本章小結
第4章 無人機集群集中式動態(tài)任務規(guī)劃問題研究
4．1 相關研究情況
4．2 無人機集群集中式作戰(zhàn)任務決策模型描述
4．2．1 戰(zhàn)場環(huán)境與主體描述
4．2．2 無人機集群協(xié)同搜索
4．2．3 基于組合競標的集群協(xié)同攻擊任務協(xié)調機制
4．2．4 無人機集群攻擊任務代價與收益分析
4．2．5 無人機集群集中式任務建模
4．3 基于二進制反向狼群算法的任務規(guī)劃算法
4．3．1 二進制反向學習
4．3．2 二進制反向狼群算法簡介
4．3．3 基于二進制反向狼群算法的任務規(guī)劃算法流程
4．4 無人機集群察打一體作戰(zhàn)任務規(guī)劃算例仿真與分析
4．4．1 仿真實例與模型參數設置
4．4．2 仿真與分析
4．5 本章小結
……
第5章 無人機集群分布式動態(tài)任務規(guī)劃問題研究
參考文獻