機器人學(xué)：基礎(chǔ)理論與應(yīng)用實踐

定　價：￥58.00

作　者：	徐文福著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560387369	出版時間：	2020-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書結(jié)合作者長期從事機器人前沿技術(shù)研究和教學(xué)的經(jīng)歷，由淺入深地討論機器人學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本方法及其應(yīng)用，包括機器人位置級正逆運動學(xué)、速度級正逆運動學(xué)、奇異分析與性能分析、軌跡規(guī)劃、靜力學(xué)與動力學(xué)建模、控制方法、典型機器人研制等，重點闡述各部分知識之間的邏輯性，突出機器人學(xué)知識體系的完整性和實用性。本書可作為機器人工程、智能制造工程及相近專業(yè)本科生、研究生的教材，也可供從事機器人技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用的科研人員和技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

目錄
第1章緒論
第2章剛體位姿描述與空間變換
第3章剛體速度描述與微分運動學(xué)
第4章機器人位置級正運動學(xué)
第5章非冗余機器人位置級逆運動學(xué)
第6章冗余機器人位置級逆運動學(xué)
第7章微分運動學(xué)與雅可比矩陣
第8章運動學(xué)奇異分析與性能評價
第9章機器人軌跡規(guī)劃
第10章機器人靜力學(xué)與動力學(xué)
第11章機器人控制
第12章機器人研制與應(yīng)用
附錄
參考文獻