無人機技術(shù)與應(yīng)用

定　價：￥46.00

作　者：	賈海瀛，陳健德，關(guān)山著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	全國高等院校規(guī)劃教材.精品與示范系列
標(biāo)　簽：	暫缺

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京東 (￥38.50)

ISBN：	9787121378607	出版時間：	2020-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	216	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，無人機得到了廣泛應(yīng)用，為滿足行業(yè)企業(yè)的人才需求，許多院校已開設(shè)無人機技術(shù)專業(yè)或相關(guān)課程?！稛o人機技術(shù)與應(yīng)用》結(jié)合高職院校的教學(xué)要求進(jìn)行編寫，系統(tǒng)地介紹無人機的技術(shù)知識與應(yīng)用技能。全書共7章，內(nèi)容包括無人機的結(jié)構(gòu)及飛行原理、無人機的動力系統(tǒng)及通信系統(tǒng)、無人機的電子設(shè)備系統(tǒng)、無人機的組裝與調(diào)試、無人機的飛行與控制、無人機的應(yīng)用、無人機的飛行安全。《無人機技術(shù)與應(yīng)用》內(nèi)容全面、深入淺出、通俗易懂，讀者通過學(xué)習(xí)《無人機技術(shù)與應(yīng)用》可輕松掌握無人機的飛行控制技術(shù)。《無人機技術(shù)與應(yīng)用》為高等職業(yè)本?？圃盒Ｏ鄳?yīng)課程的教材，也可作為開放大學(xué)、成人教育、自學(xué)考試、中職學(xué)校及培訓(xùn)班的教材，以及無人機愛好者的參考書?！稛o人機技術(shù)與應(yīng)用》配有免費的電子教學(xué)課件、習(xí)題參考答案，詳見前言。

作者簡介

　　賈海瀛碩士，教授，在天津職業(yè)大學(xué)多年從事數(shù)字電子技術(shù)”傳感器技術(shù)及應(yīng)用”無人機技術(shù)與操控”等專業(yè)課程的教學(xué)與研究工作，積累了豐富的教學(xué)和實踐經(jīng)驗，有多項研究成果和著作，已發(fā)表論文20篇（11篇核心期刊），指導(dǎo)學(xué)生參加全國大學(xué)生電子競賽獲全國一等獎3項等。

圖書目錄

第1章　無人機的結(jié)構(gòu)及飛行原理\t1
1．1　無人機的分類與航空模型\t1
1．1．1　無人機的概念\t1
1．1．2　無人機的分類\t1
1．1．3　無人機與航空模型的區(qū)別\t3
1．2　無人機的性能、用途和選型\t4
1．2．1　無人機的性能\t4
1．2．2　無人機的用途和選型\t6
1．3　無人機的空氣動力學(xué)原理\t10
1．3．1　空氣動力學(xué)的概念\t10
1．3．2　大氣環(huán)境基礎(chǔ)知識\t10
1．3．3　大氣的物理性質(zhì)\t14
1．3．4　氣流的特性\t15
1．4　無人直升機的結(jié)構(gòu)及飛行原理\t19
1．4．1　無人直升機的結(jié)構(gòu)\t19
1．4．2　無人直升機的飛行原理\t22
1．5　固定翼無人機的結(jié)構(gòu)及飛行原理\t24
1．5．1　固定翼無人機的結(jié)構(gòu)\t24
1．5．2　固定翼無人機的飛行原理\t27
1．6　多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)及飛行原理\t30
1．6．1　多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)\t30
1．6．2　多旋翼無人機的飛行原理\t35
習(xí)題1\t37
第2章　無人機的動力系統(tǒng)及通信系統(tǒng)\t38
2．1　無人機的動力系統(tǒng)\t38
2．1．1　螺旋槳\t38
2．1．2　電動機\t40
2．1．3　電調(diào)\t41
2．1．4　電池\t42
2．2　無人機的通信系統(tǒng)\t44
2．2．1　遙控器\t44
2．2．2　自動駕駛儀\t46
2．2．3 地面站\t47
2．2．4　數(shù)據(jù)傳輸電臺\t47
習(xí)題2\t48
第3章　無人機的電子設(shè)備系統(tǒng)\t49
3．1　無人機的自動駕駛儀\t49
3．1．1　自動駕駛儀的基本概念\t49
3．1．2　自動駕駛儀的組成\t51
3．1．3　自動駕駛儀的原理\t52
3．2　無人機的導(dǎo)航系統(tǒng)\t53
3．2．1 GPS\t53
3．2．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)\t56
3．2．3 GLONASS\t58
3．2．4 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)\t59
3．2．5 組合導(dǎo)航系統(tǒng)\t61
3．3　無人機的舵機系統(tǒng)\t62
3．3．1　舵機系統(tǒng)的基本概念\t62
3．3．2　舵機的結(jié)構(gòu)及性能\t63
3．4　無人機的傳感器系統(tǒng)\t65
3．4．1　陀螺儀\t65
3．4．2 加速度計\t68
3．4．3 磁羅盤\t68
3．4．4 傾角傳感器\t69
3．4．5 電流傳感器\t70
3．4．6 超聲波傳感器\t70
3．4．7 光流測速計\t70
3．4．8 攝像機\t71
3．5　無人機的攝像系統(tǒng)\t72
3．5．1 攝像機的組成\t73
3．5．2 攝像機的主要參數(shù)\t74
3．5．3　攝像系統(tǒng)的作用\t74
習(xí)題3\t76
第4章無人機的組裝與調(diào)試\t77
4．1 無人機組裝與調(diào)試常用的工具及材料\t77
4．1．1 工具\t77
4．1．2 材料\t78
4．2 無人直升機的組裝與調(diào)試\t79
4．2．1 組裝步驟\t79
4．2．2 調(diào)試方法\t82
4．3 固定翼無人機的組裝與調(diào)試\t87
4．3．1 組裝步驟\t87
4．3．2 調(diào)試方法\t91
4．4 多旋翼無人機的組裝與調(diào)試\t92
4．4．1 組裝步驟\t92
4．4．2 調(diào)試方法\t114
實驗1 拆裝無人機\t119
習(xí)題4\t124
第5章無人機的飛行與控制\t125
5．1 遙控器的組成與功能\t125
5．1．1 遙控器的組成\t125
5．1．2 遙控器的功能\t128
5．2 無人機的飛行方法\t131
5．2．1 飛行前的檢查與校準(zhǔn)\t131
5．2．2 無人機的日常檢查與保養(yǎng)\t133
5．2．3 無人機的飛行基礎(chǔ)\t134
5．2．4 無人機的飛行技巧\t137
5．2．5 無人機飛行突發(fā)情況處理\t138
5．3 無人機的飛行模式\t139
5．3．1 GPS模式\t139
5．3．2 運動模式\t140
5．3．3 姿態(tài)模式\t141
5．3．4 手動模式\t141
實驗2 大疆精靈3無人機試飛\t142
習(xí)題5\t160
第6章無人機的應(yīng)用\t161
6．1 航拍攝影\t161
6．1．1 航拍攝影基礎(chǔ)\t161
6．1．2 無人機航拍攝影技巧\t164
6．2 攝影測量\t166
6．2．1 攝影測量基礎(chǔ)\t166
6．2．2 無人機攝影測量的優(yōu)勢\t167
6．3 遙感測繪\t167
6．3．1 測繪基礎(chǔ)\t167
6．3．2 遙感基礎(chǔ)\t178
6．3．3 無人機遙感任務(wù)設(shè)備\t183
6．3．4 無人機遙感的應(yīng)用\t195
習(xí)題6\t206
第7章無人機的飛行安全\t207
7．1 無人機航空危險天氣\t207
7．1．1 危險天氣的定義\t207
7．1．2 航空危險天氣的分類\t207
7．2 航空交通規(guī)則\t209
7．2．1 空中交通管制\t209
7．2．2 民用無人機空中交通管理辦法\t210
7．3 無人機的飛行運營\t211
7．3．1 無人機飛行任務(wù)審批\t211
7．3．2 無人機的飛行空域管理\t212
7．4 無人機飛行法律法規(guī)\t214
7．4．1 《民用航空法》概述\t214
7．4．2 無人機違規(guī)飛行處罰\t214
習(xí)題7\t215
參考文獻(xiàn)\t216