受限切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定及跟蹤控制

1 緒論
1．1 切換系統(tǒng)概述
1．2 正系統(tǒng)概述
1．3 切換正系統(tǒng)綜述
1．4 執(zhí)行器飽和綜述
1．5 跟蹤控制綜述
1．6 本書的主要研究內(nèi)容
1．7 本書符號說明
2 具有執(zhí)行器飽和的級聯(lián)非線性切換系統(tǒng)的控制設計
2．1 引言
2．2 系統(tǒng)的描述與預備知識
2．3 穩(wěn)定性分析與控制綜合
2．4 數(shù)值仿真
2．5 本章小結
3 異步切換下的具有執(zhí)行器飽和切換系統(tǒng)的魯棒控制設計
3．1 引言
3．2 魯棒控制的問題描述與預備知識
3．3 控制器設計與L。增益分析
3．4 數(shù)值算例
3．5 本章小結
4 具有執(zhí)行器飽和的切換系統(tǒng)跟蹤控制的CNF方法
4．1 引言
4．2 系統(tǒng)描述
4．3 CNF控制器的設計
4．4 跟蹤控制
4．5 擴展
4．6 轉盤伺服系統(tǒng)實例仿真
4．7 本章小結
5 一類具有執(zhí)行器飽和的切換正系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
5．1 引言
5．2 鎮(zhèn)定問題描述與預備知識
5．3 主要結果
5．4 擴展
5．5 兩個算例仿真
5．6 本章小結
6 切換正系統(tǒng)的具有L，增益性能的輸出跟蹤控制
6．1 引言
6．2 輸出跟蹤控制的問題描述
6．3 狀態(tài)反饋控制器和切換律的設計
6．4 輸出反饋控制器和切換律的設計
6．5 數(shù)值仿真
6．6 本章小結
7 切換正系統(tǒng)的狀態(tài)無超調(diào)跟蹤控制
7．1 引言
7．2 控制問題的描述
7．3 無超調(diào)跟蹤控制
7．4 擴展
7．5 數(shù)值仿真
7．6 本章小結
8 結論與展望