本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式,依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),并結(jié)合工業(yè)機器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)編寫而成的。在編寫過程中,也考慮了工業(yè)機器人操作與應(yīng)用初學(xué)者的實際應(yīng)用要求。 本書包括工業(yè)機器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人的操作、工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人在線程序的編制、工業(yè)機器人離線程序的編制、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)通信等六個模塊。在附錄給出了ABB工業(yè)機器人指令說明,供讀者參考。 本書適合于高等職業(yè)學(xué)校、高等??茖W(xué)校、成人教育高校及本科院校的二級職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技術(shù)(技師)學(xué)院、高級技工學(xué)校、繼續(xù)教育學(xué)院和民辦高校的機電專業(yè)、機器人專業(yè)的師生使用,也可供工廠中工業(yè)機器人裝調(diào)與維修初學(xué)者參考。 本書配有課件、課后習(xí)題答案等資源,有需要的讀者可在出版社網(wǎng)站下載。