本書是根據高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的教學要求，并結合工業(yè)機器人技能鑒定標準編寫的。在編寫過程中，充分考慮了工業(yè)機器人裝調與維修初學者的實際需求。 本書包括工業(yè)機器人裝調與維修基礎、工業(yè)機器人的安裝與校準、工業(yè)機器人機械部件的裝調與維修、工業(yè)機器人強電裝置的裝調與維修、工業(yè)機器人弱電裝置的裝調與維修、工業(yè)機器人常見故障的診斷與維修、工業(yè)機器人典型部件與直角坐標工業(yè)機器人的裝調與維修等七個模塊。在附錄中還提供了工業(yè)機器人常用詞匯中英文對照表，以方便讀者。 本書適合高等職業(yè)學校、高等?？茖W校、成人教育高校及本科院校的二級職業(yè)技術學院、技術（技師）學院、高級技工學校、繼續(xù)教育學院和民辦高校的機電專業(yè)、機器人專業(yè)的師生使用，也可以作為工廠中工業(yè)機器人裝調與維修初學者的參考書。
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