本書是根據高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的相關標準,并結合工業(yè)機器人技能鑒定標準的要求編寫而成的,在編寫過程中也考慮到了工業(yè)機器人編程與操作初學者的實際應用要求。 本書內容包括工業(yè)機器人編程的基礎、構建基本仿真工業(yè)機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的構建與離線軌跡編程、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構建、RobotArt離線編程的應用實例、認識其他常用離線編程軟件的操作等七個模塊,在附錄中還包含有“Smart組件——子組件概覽”的相關知識,供讀者參考學習。 本書既可作為高等職業(yè)學校、高等??茖W校、成人教育高校及本科院校的二級職業(yè)技術學院、技術(技師)學院、高級技工學校、繼續(xù)教育學院和民辦高校的機電專業(yè)、機器人專業(yè)師生的教材,也可作為工廠中工業(yè)機器人編程與操作初學者的參考用書。本書配有課件、試題等資源,可到出版社網站免費下載。本書亦配有微課視頻,讀者可通過用移動終端掃描二維碼播放。