工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)解析（FANUC機(jī)器人）

定　價(jià)：￥49.80

作　者：	張明文等著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材
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ISBN：	9787111649953	出版時(shí)間：	2020-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	150	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　現(xiàn)階段，我國(guó)制造業(yè)面臨資源短缺、勞動(dòng)成本上升、人口紅利減少等壓力，而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與推廣將提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本和資源消耗，有效提高我國(guó)工業(yè)制造的競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備和未來生活方式的重要切入點(diǎn)。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，對(duì)促進(jìn)我國(guó)先進(jìn)制造業(yè)的崛起有著十分重要的意義。“機(jī)器換人，人用機(jī)器”的新型制造方式有效推進(jìn)了工業(yè)升級(jí)和轉(zhuǎn)型。工業(yè)機(jī)器人作為集眾多先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)裝備，自誕生至今已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。當(dāng)前，新科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在興起，全球工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局面臨重塑。世界各國(guó)緊抓歷史機(jī)遇，紛紛出臺(tái)了一系列國(guó)家戰(zhàn)略，如美國(guó)的“再工業(yè)化”戰(zhàn)略、德國(guó)的“工業(yè)40”計(jì)劃、歐盟的“歐洲2020戰(zhàn)略”，以及我國(guó)推出的“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略。這些國(guó)家都以先進(jìn)制造業(yè)為重點(diǎn)戰(zhàn)略，并將機(jī)器人作為智能制造的核心發(fā)展方向。伴隨機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動(dòng)化工廠（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）等先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備。隨著工業(yè)化和信息化的快速推進(jìn)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)顯示，截至2016年，中國(guó)已成為全球*大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。未來幾年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍將保持高速的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。然而，現(xiàn)階段我國(guó)機(jī)器人技術(shù)人才匱乏，與巨大的市場(chǎng)需求嚴(yán)重不協(xié)調(diào)?！爸袊?guó)制造2025”強(qiáng)調(diào)要健全、完善中國(guó)制造業(yè)人才培養(yǎng)體系，為推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)從大國(guó)向強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變提供人才保障。從國(guó)家戰(zhàn)略層面而言，推進(jìn)智能制造的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的培養(yǎng)是當(dāng)務(wù)之急。目前，結(jié)合“中國(guó)制造2025”的全面實(shí)施和國(guó)家職業(yè)教育改革，許多應(yīng)用型本科、職業(yè)院校和技工院校紛紛開設(shè)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)。但工業(yè)機(jī)器人作為一門專業(yè)知識(shí)面很廣的實(shí)用型學(xué)科，普遍存在師資力量缺乏、配套教材資源不完善、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝備不系統(tǒng)、技能考核體系不完善等問題，導(dǎo)致無法培養(yǎng)出企業(yè)需要的機(jī)器人專業(yè)技術(shù)人才，嚴(yán)重制約了我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)推廣和智能制造業(yè)的發(fā)展。江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司依托哈爾濱工業(yè)大學(xué)在機(jī)器人方向的研究實(shí)力，順應(yīng)形勢(shì)需要，產(chǎn)、學(xué)、研、用相結(jié)合，組織企業(yè)專家和一線科研人員開展了一系列企業(yè)調(diào)研，面向企業(yè)需求，聯(lián)合高校教師共同編寫了“職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)‘十三五’系列教材”。該系列教材具有以下特點(diǎn)。（1）循序漸進(jìn)，系統(tǒng)性強(qiáng)該系列教材從工業(yè)機(jī)器人的初級(jí)應(yīng)用、技術(shù)基礎(chǔ)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)，到工業(yè)機(jī)器人的編程與高級(jí)應(yīng)用，由淺入深，有助于系統(tǒng)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。（2）配套資源豐富多樣該系列教材配有相應(yīng)的電子課件、視頻等教學(xué)資源，與配套的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)設(shè)備一起，構(gòu)建了一體化的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)體系。（3）通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)該系列教材言簡(jiǎn)意賅，圖文并茂，既可用于應(yīng)用型本科、職業(yè)院校和技工院校的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才培養(yǎng)，也可供從事工業(yè)機(jī)器人操作、編程、運(yùn)行、維護(hù)與管理等工作的技術(shù)人員參考學(xué)習(xí)。（4）覆蓋面廣，應(yīng)用廣泛該系列教材介紹了國(guó)內(nèi)外主流品牌機(jī)器人的編程、應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容，順應(yīng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才發(fā)展需要，符合制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃。 “職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)‘十三五’系列教材”結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，教、學(xué)、用有機(jī)結(jié)合，有助于讀者系統(tǒng)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和強(qiáng)化提高實(shí)踐能力。該系列教材的出版發(fā)行，必將提高我國(guó)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)效果，全面促進(jìn)“中國(guó)制造2025”國(guó)家戰(zhàn)略下我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的培養(yǎng)和發(fā)展，大力推進(jìn)我國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)變革。

作者簡(jiǎn)介

　　張明文，哈工海渡教育集團(tuán)創(chuàng)始人，工業(yè)機(jī)器人教育領(lǐng)域青年專家，先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)域教育工作者，2017全球華人教育領(lǐng)軍人物，2017中國(guó)品牌影響力（行業(yè)）十大領(lǐng)袖，2017年度中國(guó)機(jī)器人教育行業(yè)十佳非常領(lǐng)導(dǎo)者，2018年度江蘇省互聯(lián)網(wǎng)十大“新銳人物”。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，師從蔡鶴皋院士和教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰教授?，F(xiàn)任哈工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁，江蘇哈工海渡教育科技集團(tuán)有限公司董事長(zhǎng)，哈工海渡職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校校長(zhǎng)，哈工大機(jī)器人（合肥）國(guó)際創(chuàng)新研究院人工智能與機(jī)器人教育研究中心主任。擁有十余年機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。專注于先進(jìn)制造業(yè)教育，在教育培訓(xùn)領(lǐng)域享有盛名。迄今擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)近60項(xiàng)，主編并出版近30本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材，構(gòu)建先進(jìn)制造領(lǐng)域線上線下全維度學(xué)習(xí)平臺(tái)。

圖書目錄

第1部分整體介紹

知識(shí)點(diǎn)1LR Mate 200iD/4S介紹

11本節(jié)要點(diǎn)

12要點(diǎn)解析

121工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

122工業(yè)機(jī)器人組成

123主要技術(shù)參數(shù)

知識(shí)點(diǎn)2示教器概述

21本節(jié)要點(diǎn)

22要點(diǎn)解析

221示教器規(guī)格

222示教器結(jié)構(gòu)

223示教器畫面

224示教器語(yǔ)言設(shè)置

知識(shí)點(diǎn)3LR Mate 200iD/4S的
安裝

31本節(jié)要點(diǎn)

32要點(diǎn)解析

321安裝方式

322本體接口

知識(shí)點(diǎn)4控制器概述

41本節(jié)要點(diǎn)

42要點(diǎn)解析

421操作面板

422斷路器

知識(shí)點(diǎn)5零點(diǎn)標(biāo)定

51本節(jié)要點(diǎn)

52要點(diǎn)解析

521零點(diǎn)標(biāo)定介紹

522零點(diǎn)標(biāo)定原理

53操作步驟

第2部分手動(dòng)操縱

知識(shí)點(diǎn)6機(jī)器人基本操作

61本節(jié)要點(diǎn)

62要點(diǎn)解析

621坐標(biāo)系種類

622關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

623線性運(yùn)動(dòng)

知識(shí)點(diǎn)7工具坐標(biāo)系的建立

71本節(jié)要點(diǎn)

72要點(diǎn)解析

721工具坐標(biāo)系建立目的

722工具坐標(biāo)系建立方法

723工具坐標(biāo)系建立原理

73操作步驟

731工具坐標(biāo)系建立步驟

732工具坐標(biāo)系的驗(yàn)證

知識(shí)點(diǎn)8用戶坐標(biāo)系的建立

81本節(jié)要點(diǎn)

82要點(diǎn)解析

821用戶坐標(biāo)系建立目的

822用戶坐標(biāo)系建立方法

823用戶坐標(biāo)系建立原理

83操作步驟

831用戶坐標(biāo)系建立步驟

832用戶坐標(biāo)系的驗(yàn)證

第3部分機(jī)器人通信

知識(shí)點(diǎn)9I/O種類

91本節(jié)要點(diǎn)

92要點(diǎn)解析

921通用I/O

922專用I/O

知識(shí)點(diǎn)10I/O硬件連接

101本節(jié)要點(diǎn)

102要點(diǎn)解析

1021R30iB Mate主板

1022EE接口

知識(shí)點(diǎn)11I/O配置

111本節(jié)要點(diǎn)

112要點(diǎn)解析

1121通用I/O配置

1122外圍設(shè)備I/O配置

知識(shí)點(diǎn)12安全信號(hào)

121本節(jié)要點(diǎn)

122要點(diǎn)解析

第4部分基礎(chǔ)編程

知識(shí)點(diǎn)13程序構(gòu)成

131本節(jié)要點(diǎn)

132要點(diǎn)解析

1321程序一覽畫面

1322程序編輯畫面

知識(shí)點(diǎn)14程序數(shù)據(jù)

141本節(jié)要點(diǎn)

142要點(diǎn)解析

1421數(shù)值寄存器

1422位置寄存器

知識(shí)點(diǎn)15動(dòng)作指令

151本節(jié)要點(diǎn)

152要點(diǎn)解析

1521動(dòng)作類型

1522位置資料

1523移動(dòng)速度

1524定位類型

1525動(dòng)作附加指令

知識(shí)點(diǎn)16I/O指令

161本節(jié)要點(diǎn)

162要點(diǎn)解析

1621數(shù)字I/O指令

1622機(jī)器人I/O指令

1623組I/O指令

知識(shí)點(diǎn)17轉(zhuǎn)移指令

171本節(jié)要點(diǎn)

172要點(diǎn)解析

1721標(biāo)簽指令

1722無條件轉(zhuǎn)移指令

1723條件轉(zhuǎn)移指令

知識(shí)點(diǎn)18等待指令

181本節(jié)要點(diǎn)

182要點(diǎn)解析

1821指定時(shí)間等待指令

1822條件等待指令

知識(shí)點(diǎn)19FOR/ENDFOR指令

191本節(jié)要點(diǎn)

192要點(diǎn)解析

1921FOR指令

1922ENDFOR指令

1923FOR/ENDFOR指令

知識(shí)點(diǎn)20其他指令

201本節(jié)要點(diǎn)

202要點(diǎn)解析

2021負(fù)載設(shè)定指令

2022坐標(biāo)系指令

2023計(jì)時(shí)器指令

2024位置補(bǔ)償條件指令

2025碼垛寄存器運(yùn)算指令

知識(shí)點(diǎn)21自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)

211本節(jié)要點(diǎn)

212要點(diǎn)解析

2121基于機(jī)器人啟動(dòng)請(qǐng)求
（RSR）的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)

2122基于程序號(hào)碼選擇
（PNS）的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)

第5部分示教器常用操作

知識(shí)點(diǎn)22程序備份/加載

221本節(jié)要點(diǎn)

222要點(diǎn)解析

2221程序備份

2222程序加載

知識(shí)點(diǎn)23鏡像備份

231本節(jié)要點(diǎn)

232要點(diǎn)解析

知識(shí)點(diǎn)24宏指令

241本節(jié)要點(diǎn)

242要點(diǎn)解析

2421設(shè)定宏指令

2422執(zhí)行宏指令

知識(shí)點(diǎn)25開機(jī)方式

251本節(jié)要點(diǎn)

252要點(diǎn)解析

2521初始開機(jī)

2522控制開機(jī)

2523冷開機(jī)

2524熱開機(jī)

知識(shí)點(diǎn)26負(fù)載設(shè)定

261本節(jié)要點(diǎn)

262要點(diǎn)解析

知識(shí)點(diǎn)27參考位置設(shè)定

271本節(jié)要點(diǎn)

272要點(diǎn)解析

知識(shí)點(diǎn)28用戶報(bào)警

281本節(jié)要點(diǎn)

282要點(diǎn)解析

2821用戶報(bào)警設(shè)定

2822用戶報(bào)警指令

知識(shí)點(diǎn)29碼垛堆積

291本節(jié)要點(diǎn)

292要點(diǎn)解析

2921碼垛堆積功能

2922碼垛堆積指令

2923路徑規(guī)劃

2924示教碼垛堆積