機電一體化系統(tǒng)設計

定　價：￥45.00

作　者：	楊俊偉著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	高職高專機電類專業(yè)系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111655817	出版時間：	2020-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	224	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地介紹了機電一體化技術及機電一體化系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)的基本原理與過程。全書分為5個部分，共8章。第壹部分為基礎篇，由第1、2章組成，主要介紹了對機電一體化及機電一體化系統(tǒng)的認知；第二部分為技術篇，由第3～5章組成，主要介紹了機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動與導向支撐技術、伺服驅動技術與計算機控制及接口技術；第三部分為應用篇，由第6章組成，主要介紹了典型機電一體化系統(tǒng)；第四部分為實踐篇，由第7章組成，主要介紹了工業(yè)機器人的機電一體化系統(tǒng)設計實例；第五部分為拓展篇，由第8章組成，主要介紹了柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）。本書內(nèi)容豐富、翔實，題材新穎、圖文并茂，理論與實際相結合，深入淺出，通俗易懂。從實用的角度出發(fā)，精選了一些典型的機電一體化系統(tǒng)應用與設計案例，注意引入先進的技術，貫徹執(zhí)行現(xiàn)行的國家標準。本書既可作為高職高專院校機電類專業(yè)的教材，也可作為機電一體化產(chǎn)品開發(fā)設計、制造人員、生產(chǎn)管理人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《機電一體化系統(tǒng)設計》作者簡介

圖書目錄

第一部分基礎篇
第1章機電一體化認知2
11機電一體化的基本概念2
12機電一體化關鍵技術4
13典型機電一體化系統(tǒng)6
14機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展10
習題與思考題12
第2章機電一體化系統(tǒng)設計認知13
21機電一體化系統(tǒng)的設計思想13
22機電一體化系統(tǒng)的設計方法16
23總體布局與環(huán)境設計17
24總體方案設計的一般步驟19
習題與思考題22
第二部分技術篇
第3章機械傳動與導向支撐技術24
31常用傳動機構的認知24
32導向支撐機構認知33
習題與思考題54
第4章伺服驅動技術55
41伺服驅動技術認知55
42控制電動機59
43步進電動機伺服系統(tǒng)65
44直流伺服系統(tǒng)73
45交流伺服系統(tǒng)79
46伺服系統(tǒng)的動力方法設計87
習題與思考題94
第5章計算機控制及接口技術95
51計算機控制技術95
52計算機控制算法103
53接口技術115
54組態(tài)軟件124
習題與思考題130
第三部分應用篇
第6章典型機電一體化系統(tǒng)132
613D打印機132
62激光切割機139
63三坐標測量機149
64自動化立體倉庫163
習題與思考題172
第四部分實踐篇
第7章工業(yè)機器人的機電一體化系統(tǒng)設計174
71機器人認知174
72工業(yè)機器人的機械本體設計182
73工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計187
74工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)軟件設計194
75工業(yè)機器人設計實例203
習題與思考題210
第五部分拓展篇
第8章柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）212
81柔性制造系統(tǒng)212
82計算機集成制造系統(tǒng)220
習題與思考題223
參考文獻224