新編高等動力學(xué)

第1章 分析動力學(xué)基礎(chǔ)
1．1 約束的概念及其分類
1．2 虛位移、自由度及廣義坐標
1．3 理想約束與動力學(xué)普遍方程
1．4 第二類拉格朗日方程
1．5 用于碰撞分析的拉格朗日方程
1．6 碰撞問題的動力學(xué)建模
1．7 羅斯方程
1．8 第一類拉格朗日方程
1．9 一種不含待定乘子的理想約束系統(tǒng)的動力學(xué)方程
1．10 凱恩方程
1．11 哈密頓原理
1．12 哈密頓正則方程
習(xí)題
第2章 剛體的空間運動學(xué)
2．1 矢量運算的矩陣形式
2．2 剛體的定點運動及其定位參數(shù)
2．3 方向余弦矩陣及其性質(zhì)
2．4 方向余弦矩陣與歐拉角、卡爾丹角之間的關(guān)系
2．5 歐拉定理
2．6 剛體轉(zhuǎn)動的合成
2．7 剛體的角速度和角加速度
2．8 定點運動剛體上各點的速度和加速度分析
2．9 剛體的角速度合成定理
2．10 連體矢量對時間的導(dǎo)數(shù)和絕對導(dǎo)數(shù)與相對導(dǎo)數(shù)的關(guān)系
2．11 剛體的角加速度合成定理
2．12 剛體角速度的若干表達式
2．13 牽連運動為定點運動時點的加速度合成定理
2．14 剛體的空間一般運動
2．15 牽連運動為空間一般運動時點的加速度合成定理
習(xí)題
第3章 剛體的空間運動動力學(xué)
3．1 慣量矩陣的概念與定點運動剛體的動量矩
3．2 移心公式與轉(zhuǎn)軸公式
3．3 定點運動和空間一般運動剛體的動能表達式
3．4 剛體的慣量主軸坐標系及其確定方法
3．5 剛體的定點運動微分方程
3．6 剛體的空間一般運動微分方程
習(xí)題
第4章 多剛體系統(tǒng)動力學(xué)
4．1 多剛體系統(tǒng)的分類
4．2 凱恩方法
4．3 羅伯森一維滕堡方法
4．4 希林方法
習(xí)題
第5章 運動穩(wěn)定性基礎(chǔ)
5．1 運動穩(wěn)定性的基本概念
5．2 系統(tǒng)的分類
5．3 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的性質(zhì)
5．4 定常線性齊次系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5．5 具有周期系數(shù)的線性齊次系統(tǒng)的穩(wěn)定性和弗洛凱定理
5．6 定常非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
5．7 李雅普諾夫第一近似理論
5．8 具有周期的非定常非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
習(xí)題
……
第6章 動力學(xué)方程的數(shù)值求解方法
第7章 陀螺動力學(xué)專題
第8章 航天器動力學(xué)專題
參考文獻