中國人工智能發(fā)展報告（2019-2020）

序
前 言
第1章 中國人工智能發(fā)展概況 / 1
1.1 人工智能的誕生與發(fā)展 / 1
1.1.1 人工智能的萌芽研究 / 2
1.1.2 達特茅斯會議 / 4
1.1.3 人工智能“三起兩落”曲折發(fā)展 / 6
1.2 中國人工智能的發(fā)展回顧 / 14
1.2.1 中國人工智能的溯源 / 14
1.2.2 艱難起步 / 15
1.2.3 迎來曙光 / 15
1.2.4 蓬勃發(fā)展 / 19
1.2.5 新一代人工智能的發(fā)展高潮 / 20
1.3 吳文俊人工智能科學技術獎 / 21
1.3.1 吳文俊人工智能科學技術獎的背景及意義 / 21
1.3.2 吳文俊院士學術影響及與中國人工智能學界的淵源關系 / 22
1.3.3 吳文俊人工智能科學技術獎勵的發(fā)展成因與挑戰(zhàn) / 24
1.3.4 吳文俊人工智能科學技術獎勵的成長歷程 / 24
1.3.5 吳文俊人工智能科學技術獎勵的作用分析 / 26
1.4 中國人工智能學術組織建設 / 28
1.4.1 中國人工智能學會 / 28
1.4.2 其他人工智能學術組織 / 31
第2章 智能科學與技術學科發(fā)展方向 / 34
2.1 概述 / 34
2.2 腦認知基礎 / 35
2.2.1 腦認知基礎的研究范疇 / 35
2.2.2 中國腦認知基礎的研究發(fā)展 / 35
2.2.3 新一代人工智能在腦認知基礎方向的布局 / 39
2.3 機器感知與模式識別 / 39
2.3.1 機器感知與模式識別的研究范疇 / 39
2.3.2 中國機器感知與模式識別的研究發(fā)展 / 40
2.3.3 新一代人工智能在機器感知與模式識別方向的布局 / 43
2.4 自然語言處理與理解 / 44
2.4.1 自然語言處理與理解的研究范疇 / 44
2.4.2 中國自然語言處理與理解的研究發(fā)展 / 44
2.4.3 新一代人工智能在自然語言處理與理解方向的布局 / 45
2.5 知識工程 / 45
2.5.1 知識工程的研究范疇 / 45
2.5.2 中國知識工程的研究發(fā)展 / 45
2.5.3 新一代人工智能在知識工程方向的布局 / 49
2.6 機器人與智能系統(tǒng) / 49
2.6.1 機器人與智能系統(tǒng)的研究范疇 / 49
2.6.2 中國機器人與智能系統(tǒng)的研究發(fā)展 / 50
2.6.3 新一代人工智能在機器人與智能系統(tǒng)方向的布局 / 50
第3章 智能機器人技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展 / 51
3.1 智能機器人的發(fā)展概述 / 51
3.1.1 傳感型智能機器人 / 52
3.1.2 交互型智能機器人 / 54
3.1.3 自主型智能機器人 / 55
3.1.4 智能機器人的未來發(fā)展趨勢 / 57
3.2 智能機器人關鍵技術發(fā)展 / 58
3.2.1 智能感知與信息融合技術 / 58
3.2.2 智能定位與智能導航技術 / 63
3.2.3 智能運動與路徑規(guī)劃技術 / 69
3.2.4 機器人智能控制技術 / 74
3.2.5 群（多）機器人智能控制技術 / 79
3.2.6 人機共融技術 / 84
3.3 智能機器人系統(tǒng) / 88
3.3.1 工業(yè)機器人 / 88
3.3.2 農(nóng)業(yè)機器人 / 93
3.3.3 健康醫(yī)療機器人 / 96
3.3.4 服務機器人 / 101
3.3.5 特種機器人 / 104
3.4 智能機器人技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展 / 113
3.4.1 智能機器人技術研究發(fā)展分析 / 113
3.4.2 智能機器人產(chǎn)業(yè)應用發(fā)展分析 / 116
3.4.3 智能機器人未來發(fā)展預測 / 119
第4章 人工智能推動產(chǎn)業(yè)變革 / 124
4.1 人工智能賦能各行各業(yè) / 124
4.1.1 中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況 / 124
4.1.2 中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展驅動力分析 / 126
4.1.3 “人工智能+”與行業(yè)發(fā)展 / 128
4.2 智能制造 / 129
4.2.1 智能制造簡介 / 130
4.2.2 中國智能制造的發(fā)展概況 / 130
4.2.3 中國智能制造的未來發(fā)展趨勢分析 / 140
4.3 智慧醫(yī)療 / 141
4.3.1 智慧醫(yī)療簡介 / 142
4.3.2 中國智慧醫(yī)療的發(fā)展概況 / 143
4.3.3 中國智慧醫(yī)療的未來發(fā)展趨勢分析 / 147
4.4 智慧金融 / 149
4.4.1 智慧金融簡介 / 149
4.4.2 中國智慧金融的發(fā)展概況 / 153
4.4.3 中國智慧金融的未來發(fā)展趨勢分析 / 154
4.5 人工智能對其他產(chǎn)業(yè)的推動 / 157
4.5.1 智能家居 / 157
4.5.2 智能交通 / 159
4.5.3 智能安防 / 164
4.5.4 智能教育 / 167
4.5.5 智慧物流 / 172
4.5.6 智能傳媒 / 173
第5章 智能科學與技術的人才培養(yǎng) / 177
5.1 智能科學與技術一級學科建設探索 / 177
5.1.1 2010年學科論證 / 177
5.1.2 2018年學科論證 / 178
5.2 中國人工智能人才的發(fā)展現(xiàn)狀 / 180
5.2.1 中國人工智能人才市場供需情況分析 / 180
5.2.2 人工智能對各行業(yè)工作崗位的沖擊 / 180
5.3 中小學智能教育 / 181
5.4 智能專業(yè)人才教育 / 182
5.4.1 職業(yè)技能人才培養(yǎng)的探索與發(fā)展 / 182
5.4.2 本科生人才培養(yǎng)的探索與發(fā)展 / 183
5.4.3 研究生人才培養(yǎng)的探索與發(fā)展 / 188
5.4.4 智能專業(yè)人才培養(yǎng)的發(fā)展趨勢分析 / 190
5.5 智能素質的社會普及 / 191
5.5.1 智能科普的發(fā)展現(xiàn)狀 / 191
5.5.2 智能社會對提升公民智能素質的需求趨勢分析 / 192
5.6 “人工智能+”人才培養(yǎng) / 192
5.7 “人工智能+”學科建設 / 193
第6章 新一代人工智能的發(fā)展機遇與挑戰(zhàn) / 195
6.1 中國人工智能發(fā)展的機遇和優(yōu)勢 / 195
6.1.1 戰(zhàn)略引領和政策支持 / 195
6.1.2 大數(shù)據(jù)驅動的人工智能 / 205
6.1.3 直面解決現(xiàn)實問題是新一代人工智能的切入點和落腳點 / 209
6.1.4 充分發(fā)揮中國的大國優(yōu)勢和制度優(yōu)勢 / 213
6.2 中國人工智能發(fā)展的“卡脖子”問題分析 / 2