非線性物理分析及飛行器的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)問題（第二版）

目錄
前言
第1章 引論 1
第2章 臨界點(diǎn)理論的定態(tài)解及二維分離流動(dòng)流場(chǎng)結(jié)構(gòu) 6
2.1 自治動(dòng)力系統(tǒng)的臨界點(diǎn)理論 6
2.1.1 一次近似條件下的形態(tài) 7
2.1.2 非線性情況下的形態(tài) 10
2.2 二維分離流動(dòng)流場(chǎng)結(jié)構(gòu)的研究 11
2.2.1 流場(chǎng)內(nèi)鞍點(diǎn)或中心點(diǎn)規(guī)律 11
2.2.2 邊界鞍點(diǎn)規(guī)律 15
參考文獻(xiàn) 17
第3章 定態(tài)解的分叉及物面流態(tài)的分叉 18
3.1 分叉的概念 18
3.2 物面流態(tài)的分叉 31
3.2.1 表面極限流線的概念 31
3.2.2 背風(fēng)子午線附近流態(tài)分叉的研究 34
參考文獻(xiàn) 38
第4章 Hopf分叉及飛行器單自由度振動(dòng)的極限環(huán) 39
4.1 極限環(huán)的概念 39
4.2 與極限環(huán)有關(guān)的幾個(gè)定理 40
4.3 Hopf分叉定理 41
4.4 飛行器單自由度系統(tǒng)振動(dòng)的極限環(huán) 42
參考文獻(xiàn) 45
第5章 混沌或奇異吸引子及激波振蕩的倍周期現(xiàn)象 46
5.1 混沌的概念 46
5.2 保守系統(tǒng)和耗散系統(tǒng)中的混沌 50
5.2.1 保守系統(tǒng)的混沌 50
5.2.2 耗散系統(tǒng)的混沌 52
5.3 通向混沌的道路 56
5.3.1 倍周期道路 56
5.3.2 準(zhǔn)周期道路 58
5.3.3 間歇道路 59
5.4 激波計(jì)算中出現(xiàn)的倍周期現(xiàn)象 60
參考文獻(xiàn) 64
第6章 非線性非定常動(dòng)態(tài)穩(wěn)定問題 65
6.1 引言 65
6.2 穩(wěn)定性分析需要做的準(zhǔn)備工作 66
6.3 穩(wěn)定性分析中矩陣特征方程分析法 67
6.4 李雅普諾夫指數(shù)σi判則 69
6.5 兩個(gè)判則的應(yīng)用和比較 70
參考文獻(xiàn) 75
第7章 飛行器單自由度俯仰或搖滾的動(dòng)穩(wěn)定性研究 76
7.1 引言 76
7.2 理論分析 77
7.2.1 飛船返回艙作俯仰振蕩的數(shù)學(xué)描述 77
7.2.2 飛船返回艙作俯仰振蕩運(yùn)動(dòng)的定性理論分析 81
7.2.3 后掠三角翼、雙三角翼滾轉(zhuǎn)動(dòng)力行為的分析 86
7.3 理論的驗(yàn)證 87
7.3.1 與已有實(shí)驗(yàn)結(jié)果(日本的軌道再入試驗(yàn)飛船、三角翼?yè)u滾實(shí)驗(yàn))的對(duì)比 87
7.3.2 與數(shù)值模擬結(jié)果(日本軌道再入試驗(yàn)飛船、類聯(lián)盟號(hào)飛船、后掠三角翼)的對(duì)比 90
7.4 小結(jié) 98
參考文獻(xiàn) 99
第8章 飛行器多自由度動(dòng)力學(xué)方程及流動(dòng)方程的分析耦合數(shù)值模擬 100
8.1 關(guān)于飛行動(dòng)力學(xué)方程 100
8.1.1 姿態(tài)角(ψ，θ，γ) 100
8.1.2 攻角α，側(cè)滑角β 102
8.1.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 103
8.1.4 動(dòng)力學(xué)方程 104
8.2 非定常流動(dòng)支配方程 108
8.3 網(wǎng)格生成 114
8.3.1 非結(jié)構(gòu)混合網(wǎng)格的生成 114
8.3.2 動(dòng)網(wǎng)格生成技術(shù) 117
8.4 動(dòng)網(wǎng)格下的有限體積方法 119
8.5 湍流模型問題 123
8.6 運(yùn)動(dòng)與流動(dòng)耦合的數(shù)值過程 124
參考文獻(xiàn) 124
第9章 強(qiáng)迫俯仰拉起的滾動(dòng)問題 127
9.1 引言 127
9.2 俯仰拉起速度已知、滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)耦合的動(dòng)穩(wěn)定性 129
9.3 小結(jié) 132
參考文獻(xiàn) 133
第10章 偏航為零時(shí)俯仰與滾動(dòng)耦合的穩(wěn)定性分析 135
10.1 引言 135
10.2 出發(fā)方程 136
10.3 數(shù)值模擬計(jì)算問題 141
10.4 小結(jié) 144
參考文獻(xiàn) 146
第11章 飛行器俯仰、偏航、滾動(dòng)三自由度耦合的動(dòng)穩(wěn)定性初步研究 148
11.1 引言 148
11.2 基本方程 148
11.3 穩(wěn)定性分析 153
11.3.1 特征值分析方法 153
11.3.2 李雅普諾夫指數(shù)法 157
11.3.3 特征值理論的李雅普諾夫指數(shù) 162
11.4 約束力的貢獻(xiàn) 166
11.4.1 特征值分析方法 169
11.4.2 李雅普諾夫指數(shù)法 171
11.5 小結(jié) 174
參考文獻(xiàn) 175
附錄 176
后記 192