機(jī)械可靠性設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用

第1章 緒論
1．1 背景和意義
1．2 機(jī)械系統(tǒng)不確定性分析與可靠性穩(wěn)健設(shè)計(jì)
1．3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展及研究現(xiàn)狀
1．3．1 可靠性分析方法研究現(xiàn)狀
1．3．2 動(dòng)態(tài)靈敏度與可靠性靈敏度分析
1．3．3 穩(wěn)健設(shè)計(jì)
1．3．4 可靠性優(yōu)化與可靠性穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與可靠性基本理論
2．1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2．1．1 Kronecker代數(shù)理論
2．1．2 向量和矩陣微分
2．1．3 Taylor級(jí)數(shù)展開(kāi)
2．1．4 向量值和矩陣值函數(shù)的Taylor表達(dá)式
2．1．5 采用Taylor級(jí)數(shù)展開(kāi)技術(shù)求解隨機(jī)向量的前四階矩
2．1．6 Gauss-Hermite數(shù)值積分
2．1．7 降維積分
2．1．8 離散數(shù)據(jù)的最小二乘擬合
2．1．9 Chebyshev多項(xiàng)式和Chebyshev多項(xiàng)式擬合
2．1．10 Rosenblatt變換
2．2 可靠性分析基本理論
2．2．1 Monte-Carlo數(shù)值模擬法
2．2．2 Taylor級(jí)數(shù)展開(kāi)法
2．2．3 點(diǎn)估計(jì)法
2．2．4 降維積分法
2．2．5 鞍點(diǎn)逼近法
2．2．6 其他方法
2．3 可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)
2．3．1 可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)模型
2．3．2 可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)模型的求解方法
2．4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 平面連桿機(jī)構(gòu)可靠性與可靠性靈敏度分析
3．1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能可靠性分析
3．2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能系統(tǒng)可靠度
3．3 考慮失效模式相關(guān)性的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)可靠性
3．4 平面機(jī)構(gòu)可靠性靈敏度分析
3．4．1 正態(tài)分布參數(shù)的機(jī)構(gòu)可靠性靈敏度分析
3．4．2 任意分布參數(shù)的機(jī)構(gòu)可靠性靈敏度分析
3．4．3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)誤差的可靠性靈敏度
3．5 數(shù)值算例
3．5．1 平面四桿機(jī)構(gòu)
3．5．2 串聯(lián)機(jī)械手
3．5．3 平面四桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)可靠性
3．5．4 曲柄驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)
3．5．5 四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性靈敏度設(shè)計(jì)
3．5．6 汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)構(gòu)件誤差的靈敏度
3．6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 平面連桿機(jī)構(gòu)可靠性與穩(wěn)健設(shè)計(jì)
4．1 含間隙函數(shù)發(fā)生機(jī)構(gòu)穩(wěn)健設(shè)計(jì)
4．1．1 運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)機(jī)構(gòu)性能的影響
4．1．2 可控因素和噪聲因素辨識(shí)
4．1．3 含間隙機(jī)構(gòu)試驗(yàn)設(shè)計(jì)
4．1．4 結(jié)果和討論
4．2 平面機(jī)構(gòu)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)
4．2．1 設(shè)計(jì)變量
4．2．2 目標(biāo)函數(shù)
4．2．3 約束條件
4．2．4 優(yōu)化模型
4．3 平面機(jī)構(gòu)可靠性穩(wěn)健設(shè)計(jì)
4．4 數(shù)值算例
4．4．1 軌跡生成機(jī)構(gòu)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)
4．4．2 牛頭刨床機(jī)構(gòu)可靠性穩(wěn)健設(shè)計(jì)
4．5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第5章 基于降維積分的可靠性與可靠性靈敏度分析
5．1 概率統(tǒng)計(jì)特性分析
5．1．1 方法概述
5．1．2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
5．1．3 概率統(tǒng)計(jì)矩的計(jì)算
5．2 基于改進(jìn)截?cái)嗬鄯e量母函數(shù)的鞍點(diǎn)逼近方法
5．3 可靠性靈敏度分析
5．3．1 Rosenblatt變換
5．3．2 多維積分的降維積分法
5．3．3 Gauss-Hermite數(shù)值積分
5．3．4 機(jī)械系統(tǒng)概率分析
5．3．5 基于核函數(shù)的機(jī)械系統(tǒng)概率靈敏度分析
5．4 數(shù)值算例
5．4．1 概率統(tǒng)計(jì)特性分析
5．4．2 概率分析
5．4．3 概率靈敏度分析
5．5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第6章 車削加工切削參數(shù)可靠性優(yōu)化
6．1 車削動(dòng)力學(xué)模型及穩(wěn)定性分析
6．2 車削加工過(guò)程可靠性分析
6．2．1 蒙特卡羅模擬法
6．2．2 改進(jìn)一次二階矩法
6．3 車削加工工藝參數(shù)可靠性優(yōu)化
6．3．1 車削可靠性優(yōu)化模型的建立
6．3．2 可靠性優(yōu)化方法
6．3．3 優(yōu)化結(jié)果分析
6．4 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第7章 銑削加工切削參數(shù)可靠性優(yōu)化
7．1 銑削力建模
7．2 薄壁構(gòu)件銑削穩(wěn)定性預(yù)測(cè)
7．3 動(dòng)態(tài)加工誤差分析
7．4 銑削加工過(guò)程可靠性分析
7．4．1 Kriging方法簡(jiǎn)介
7．4．2 基于Kriging模型的可靠性分析
7．5 銑削系統(tǒng)參數(shù)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)
7．6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄A
附錄B