協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術(shù)研究

定　價(jià)：￥49.00

作　者：	梁豐，張志利，李向陽(yáng)，周建奇著
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787561267950	出版時(shí)間：	2019-12-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	119	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術(shù)研究》共分7章。第1章介紹協(xié)同式虛擬維修操作技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、體感交互技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及全書(shū)的主要思路與工作。第2章分析維修任務(wù)初始分級(jí)及裝備維修操作模型，研究了協(xié)同式維修任務(wù)分配方法和基于HCPN的協(xié)同式維修操作過(guò)程建模方法。第3章介紹基于被動(dòng)式光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的虛擬人體維修操作過(guò)程，研究了人體下肢運(yùn)動(dòng)鏈中各關(guān)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)信息的處理方法。第4章研究了人體下肢動(dòng)作特征表示方法，重點(diǎn)對(duì)基于單個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的人體下肢動(dòng)作識(shí)別技術(shù)進(jìn)行了研究。第5章進(jìn)一步對(duì)人體下肢動(dòng)作實(shí)時(shí)識(shí)別技術(shù)進(jìn)行了研究，提出了基于證據(jù)理論和支持向量機(jī)的人體下肢動(dòng)作識(shí)別方法。第6章針對(duì)大型復(fù)雜裝備協(xié)同式虛擬維修操作平臺(tái)的開(kāi)發(fā)，研究了虛擬人體大范圍運(yùn)動(dòng)過(guò)程及人機(jī)體感交互控制、上肢運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制及信息補(bǔ)償技術(shù)、關(guān)鍵模塊設(shè)計(jì)及平臺(tái)開(kāi)發(fā)過(guò)程等內(nèi)容，并對(duì)所提出的方法進(jìn)行了實(shí)例驗(yàn)證。第7章是總結(jié)與展望，對(duì)《協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術(shù)研究》的研究?jī)?nèi)容與研究結(jié)果進(jìn)行了分析與總結(jié)，并對(duì)下一步需要研究的工作進(jìn)行了說(shuō)明?！秴f(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術(shù)研究》可作為高等學(xué)校計(jì)算機(jī)工程、仿真技術(shù)、維修與維修性工程等相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的教材，也可供工程技術(shù)人員和研究人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術(shù)研究》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1．1 研究意義
1．2 協(xié)同式虛擬維修操作技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
1．3 體感交互技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1．4 本書(shū)主要思路和工作
第2章協(xié)同式維修任務(wù)分配及協(xié)同式維修操作過(guò)程建模研究
2．1 引言
2．2 維修任務(wù)初始分級(jí)及裝備維修操作模型
2．3 協(xié)同式維修任務(wù)分配
2．4 基于HCPN的協(xié)同式維修操作過(guò)程建模
2．5 本章小結(jié)
第3章基于運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)控制的虛擬人體運(yùn)動(dòng)信息處理技術(shù)
3．1 引言
3．2 基于運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)控制的虛擬人體維修操作過(guò)程
3．3 基于小波變換和Kalman濾波的虛擬人體空間位置信息處理
3．4 虛擬人體下肢運(yùn)動(dòng)平滑處理方法研究
3．5 本章小結(jié)
第4章基于單個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的人體下肢動(dòng)作識(shí)別方法
4．1 引言
4．2 人體下肢動(dòng)作特征表示
4．3 基于改進(jìn)自組織競(jìng)爭(zhēng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人體下肢運(yùn)動(dòng)特征標(biāo)記
4．4 基于HMM的人體下肢動(dòng)作識(shí)別方法
4．5 基于DBN的人體下肢動(dòng)作識(shí)別方法
4．6 本章小結(jié)
第5章人體下肢動(dòng)作實(shí)時(shí)識(shí)別技術(shù)研究
5．1 引言
5．2 基于SVM的hip點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程實(shí)時(shí)識(shí)別
5．3 基于GMKL的人體下肢動(dòng)作實(shí)時(shí)識(shí)別方法
5．4 基于證據(jù)理論的人體下肢動(dòng)作識(shí)別
5．5 本章小結(jié)
第6章基于體感交互控制的協(xié)同式虛擬維修操作平臺(tái)研究
6．1 引言
6．2 基于運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備的協(xié)同式虛擬維修操作控制方法
6．3 協(xié)同式虛擬維修操作過(guò)程中虛擬人體上肢運(yùn)動(dòng)控制
6．4 基于體感交互控制的協(xié)同式虛擬維修操作仿真平臺(tái)
6．5 本章小結(jié)
第7章總結(jié)與展望
7．1 總結(jié)
7．2 展望
參考文獻(xiàn)