硬式空中加油系統(tǒng)建模與控制

定　價(jià)：￥59.00

作　者：	屈耀紅著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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京東 (￥59.00)

ISBN：	9787111649342	出版時(shí)間：	2020-05-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	214	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《硬式空中加油系統(tǒng)建模與控制》以硬式空中加油系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制為主線，較全面地介紹了硬式空中加油技術(shù)。在系統(tǒng)建模方面包含了加油伸縮管結(jié)構(gòu)分析及計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)仿真，加油伸縮管的剛性／彈性建模，以及加油機(jī).加油伸縮管.受油機(jī)的三機(jī)耦合多體動(dòng)力學(xué)建模，同時(shí)創(chuàng)建了加油過(guò)程中的流場(chǎng)環(huán)境模型。在加油系統(tǒng)的控制方面，涉及會(huì)合階段加油機(jī)與受油機(jī)會(huì)合導(dǎo)引設(shè)計(jì)，對(duì)準(zhǔn)階段雙目視覺(jué)跟蹤技術(shù)以及加油伸縮管的姿態(tài)控制，對(duì)接階段的自動(dòng)卸荷及受油機(jī)的定點(diǎn)跟蹤技術(shù)?；谟彩娇罩屑佑突纠碚摻⒂彩郊佑偷孛姘胛锢碓囼?yàn)平臺(tái)，完成硬式空中加油的地面仿真，為空中試飛提供了依據(jù)，同時(shí)，對(duì)于硬式空中加油技術(shù)的發(fā)展具有一定的指導(dǎo)作用?！队彩娇罩屑佑拖到y(tǒng)建模與控制》包含了流體力學(xué)、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、飛行控制、會(huì)合導(dǎo)引、視覺(jué)跟蹤、非線性控制、編隊(duì)飛行等內(nèi)容，能夠幫助讀者更好地了解硬式空中加油在飛行各個(gè)階段所涉及的相關(guān)技術(shù)。適合從事空中加油、動(dòng)力學(xué)建模、飛行控制、非線性控制、視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)等研究領(lǐng)域的研究生、科研人員仔細(xì)研讀。

作者簡(jiǎn)介

　　屈耀紅，1971年生，陜西合陽(yáng)人，西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副教授。主要從事飛機(jī)空中加油、無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航及在線風(fēng)場(chǎng)估計(jì)、多機(jī)協(xié)同控制以及定位等研究。曾主持完成國(guó)家自然科學(xué)基金、航空科學(xué)基金、陜西省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、橫向課題等10多個(gè)相關(guān)項(xiàng)目，先后參與國(guó)家總裝預(yù)研、空裝預(yù)研、裝發(fā)預(yù)研等項(xiàng)目。相關(guān)研究工作獲國(guó)防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)，以及中航集團(tuán)一等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。在國(guó)為外學(xué)術(shù)期刊、會(huì)議上發(fā)表論文50余篇，獲得國(guó)家發(fā)明專利以及軟件著作權(quán)10余項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

前言
主要符號(hào)表
第1章硬式空中加油簡(jiǎn)介
1．1 硬式空中加油的起源與發(fā)展
1．2 硬式空中加油技術(shù)的研究意義
1．3 硬式空中加油的基本流程
1．4 硬式空中加油的研究現(xiàn)狀
1．4．1 硬式空中加油系統(tǒng)建模及風(fēng)場(chǎng)環(huán)境建模
1．4．2 硬式空中加油控制方法設(shè)計(jì)
1．4．3 地面半物理仿真試驗(yàn)
1．5 本書(shū)結(jié)構(gòu)安排
第2章加油伸縮管結(jié)構(gòu)分析
2．1 三維幾何建模
2．2 模態(tài)分析
2．2．1 模態(tài)分析基本理論
2．2．2 模態(tài)分析過(guò)程及結(jié)果
2．3 氣動(dòng)特性分析
2．3．1 網(wǎng)格繪制
2．3．2 氣動(dòng)參數(shù)模擬
2．3．3 計(jì)算結(jié)果與分析
2．4 本章小結(jié)
第3章硬式空中加油系統(tǒng)建模
3．1 坐標(biāo)系
3．1．1 坐標(biāo)系的定義
3．1．2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
3．2 加油伸縮管剛體建模
3．2．1 建模假設(shè)
3．2．2 伸縮管定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的歐拉動(dòng)力學(xué)方程
3．2．3 伸縮管動(dòng)力學(xué)模型
3．2．4 伸縮管的線性模型
3．3 加油伸縮管彈性建模
3．3．1 加油伸縮管的動(dòng)能和重力勢(shì)能
3．3．2 伸縮管運(yùn)動(dòng)方程
3．4 加油系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)建模
3．4．1 牛頓一歐拉動(dòng)力學(xué)方法
3．4．2 加油系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型
3．5 本章小結(jié)
第4章硬式加油風(fēng)場(chǎng)環(huán)境建模與分析
4．1 加／受油機(jī)風(fēng)場(chǎng)環(huán)境建模
4．1．1 加／受油機(jī)遠(yuǎn)距風(fēng)場(chǎng)組件模型
4．1．2 加／受油機(jī)遠(yuǎn)距風(fēng)場(chǎng)模型分析
4．1．3 加／受油機(jī)近距風(fēng)場(chǎng)組件模型
4．1．4 加／受油機(jī)近距風(fēng)場(chǎng)模型分析
4．2 基于矢量三角形的風(fēng)場(chǎng)在線估計(jì)
4．2．1 基于速度的風(fēng)場(chǎng)估計(jì)方法
4．2．2 基于位置的風(fēng)場(chǎng)估計(jì)方法
4．2．3 兩種矢量三角形方法的對(duì)比分析
4．2．4 矢量三角形方法的估計(jì)精度
4．3 加／受油機(jī)聯(lián)合風(fēng)場(chǎng)估計(jì)方法
4．3．1 分頻信息融合方法提出
4．3．2 風(fēng)信息特征量的獲取
4．3．3 特征量數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析
4．4 本章小結(jié)
第5章硬式空中加油自主會(huì)合導(dǎo)引設(shè)計(jì)
5．1 分?jǐn)?shù)階微積分
5．1．1 分?jǐn)?shù)階微積分理論
5．1．2 分?jǐn)?shù)階微積分逼近算法
5．1．3 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定性判定
5．2 分?jǐn)?shù)階滑?？刂?br />5．2．1 趨近律設(shè)計(jì)
5．2．2 分?jǐn)?shù)階滑模控制律
5．2．3 分?jǐn)?shù)階滑模特性分析
5．3 風(fēng)擾環(huán)境下分?jǐn)?shù)階滑模自主會(huì)合導(dǎo)弓l律
5．3．1 會(huì)合過(guò)程的模型
5．3．2 帶有末端約束的導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
5．3．3 自主會(huì)合仿真
5．4 本章小結(jié)
……
第6章硬式空中加油自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)視覺(jué)跟蹤技術(shù)
第7章硬式空中加油對(duì)準(zhǔn)姿態(tài)控制
第8章硬式加油自動(dòng)卸荷及受油機(jī)定點(diǎn)跟蹤技術(shù)
第9章硬式加油地面半物理試驗(yàn)
參考文獻(xiàn)