仿蛛機器人的設(shè)計與制作

第1章 我能像蜘蛛一樣爬行
1．1 給你講講我的歷史
1．2 仿蛛機器人是怎樣爬行的
1．3 我的名字叫仿蛛機器人
第2章 我身體的結(jié)構(gòu)
2．1 我的心臟
2．1．1 我的能量源
2．1．2 電源系統(tǒng)的工作機理
2．1．3 電源系統(tǒng)的主要作用
2．1．4 電池的選用
2．2 我的關(guān)節(jié)——驅(qū)動系統(tǒng)
2．2．1 直流電機
2．2．2 步進電機
2．2．3 伺服電機
2．2．4 舵機
2．2．5 舵機的驅(qū)動與控制
2．3 我身體的結(jié)構(gòu)設(shè)計
2．3．1 仿蛛機器人自由度的確定
2．3．2 二自由度的腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計
2．3．3 三自由度的腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計
2．3．4 仿蛛機器人腿部結(jié)構(gòu)的設(shè)計
2．3．5 仿蛛機器人軀干結(jié)構(gòu)的設(shè)計
2．3．6 舵機選型與安裝尺寸的確定
2．3．7 轉(zhuǎn)動副配合與尺寸的確定
第3章 我的眼睛
3．1 視覺傳感器
3．1．1 CCD器件
3．1．2 CMOS器件
3．1．3 CCD與CMOS的比較
3．2 測距傳感器
3．2．1 測距傳感器的分類
3．2．2 測距傳感器的工作原理
3．2．3 超聲波傳感器的使用
3．2．4 人體熱釋電傳感器的使用
3．3 觸覺傳感器
3．3．1 觸覺傳感器的分類
3．3．2 觸覺傳感器的工作原理
3．4 姿態(tài)傳感器
3．4．1 姿態(tài)傳感器的分類
3．4．2 姿態(tài)傳感器的工作原理
3．5 溫度傳感器
3．5．1 溫度傳感器的分類
3．5．2 溫度傳感器的工作原理
第4章 快把我制作出來吧
4．1 組裝機器人必備的工具
4．1．1 五金工具
4．1．2 切割設(shè)備
4．1．3 3D打印機
4．1．4 測量工具
4．2 根據(jù)三維模型生成二維切割圖紙
4．3 零件的切割加工
4．4 仿蛛機器人的裝配
4．4．1 仿蛛機器人單腿的裝配
4．4．2 仿蛛機器人軀干的裝配
4．4．3 仿蛛機器人整體的裝配
第5章 請你教我思考
5．1 仿蛛機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計
5．1．1 機器人控制系統(tǒng)的基本組成
5．1．2 機器人控制系統(tǒng)的工作機理
5．1．3 機器人控制系統(tǒng)的主要作用
5．2 單片機控制技術(shù)簡述
5．2．1 單片機的工作原理
5．2．2 單片機系統(tǒng)與計算機的區(qū)別
5．2．3 單片機的驅(qū)動外設(shè)
5．2．4 單片機的編程語言
5．3 ARM控制技術(shù)簡述
5．3．1 ARM簡介
5．3．2 ARM的特點
5．3．3 ARM的驅(qū)動外設(shè)
5．3．4 ARM的編程語言
5．3．5 控制板PCB的設(shè)計與制作
5．4 Arduino控制技術(shù)
5．4．1 Arduino簡介
5．4．2 Arduino引腳分配圖簡介
5．4．3 Arduino開發(fā)環(huán)境的搭建
5．4．4 Arduino語言簡介
5．4．5 C/C++語言基礎(chǔ)
5．4．6 Arduino對舵機的控制
5．4．7 Arduino對藍牙模塊通信的控制
5．4．8 圖形化編程簡介
5．4．9 DFRduino Player MP3語音播放模塊的使用
5．4．10 Arduino顏色傳感器：顏色識別揮手傳感器模塊
5．5 機器人通信技術(shù)
5．5．1 藍牙無線通信技術(shù)
5．5．2 超寬帶無線通信技術(shù)
5．5．3 ZigBee無線通信技術(shù)
5．5．4 Wi-Fi無線通信技術(shù)
5．5．5 2．4GHz無線通信技術(shù)
第6章 仿蛛機器人的編程與調(diào)試
6．1 仿蛛機器人主控制器簡介
6．2 手柄接收器和舵機板的連接方法
6．3 上位機軟件的使用
6．4 仿蛛機器人的動作編寫
參考文獻