工業(yè)機器人拆裝與應用

定　價：￥58.00

作　者：	魏佳煜，楊萬海，閔毅主編
出版社：	中國農(nóng)業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787565522505	出版時間：	2019-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人拆裝與應用》定位于工業(yè)機器人技術的初學者，從一個工業(yè)機器人技術初學者的角度出發(fā)，依據(jù)項目式教學法的要求組織內(nèi)容，按照任務驅(qū)動教學模式要求編寫。在《工業(yè)機器人拆裝與應用》編寫過程中，既注重基礎理論教學，以應用為目的，以必需、夠用為度；又注重突出理論與實踐相結合，強化實際練習，強調(diào)培養(yǎng)學生正確的儀器使用方法。合理安排知識點，并結合實例講解，讓學生在短時間內(nèi)對工業(yè)機器人有一個系統(tǒng)的、全面的了解，對工業(yè)機器人的操作有一定的了解，并學會對工業(yè)機器人的基本操作。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人拆裝與應用》作者簡介

圖書目錄

第一章用電安全培訓
電的危險性
實訓室用電安全操作規(guī)程
電工安全防護用品
如何應對觸電事故
觸電急救
第二章機器人拆裝安全管理條例
機器人拆裝安全管理條例
第三章機器人拆裝作業(yè)指導書
機器人拆裝作業(yè)指導書
第四章機器人拆裝工作頁
典型任務一：工業(yè)機器人基礎知識
典型任務二：拆裝機器人本體參數(shù)
典型任務三：工業(yè)機器人拆卸實訓基本準備工作
典型任務四：J6軸減速器及電機組合的拆卸
典型任務五：J5軸減速器及電機組合的拆卸
典型任務六：小臂及J4軸減速器和電機組合的拆卸
典型任務七：J3軸減速器及電機組合的拆卸
典型任務八：J2軸減速器與J1軸減速器及電機組合的拆卸
第五章機器人的檢修與維護
機器人的檢修與維護
第六章故障處理
故障處理
第七章機器人拆裝工作頁
典型任務一：低壓電器基礎知識
典型任務二：工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)與連接
典型任務三：電機驅(qū)動器設置與線路拆裝
典型任務四：工業(yè)機器人系統(tǒng)組成知識