架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)培訓(xùn)教材

第1章 電力無人機巡檢概述
1．1 國網(wǎng)公司無人機發(fā)展總體思路
1．2 架空輸電線路專業(yè)及無人機巡檢培訓(xùn)現(xiàn)狀
1．3 作業(yè)人員知識技能要求
1．4 無人機作業(yè)管理
第2章 無人機系統(tǒng)、相關(guān)法律法規(guī)、無人機維護(hù)保養(yǎng)
2．1 無人機系統(tǒng)
2．1．1 無人機系統(tǒng)的組成
2．1．2 無人機飛行原理
2．2 無人機相關(guān)法律法規(guī)
2．2．1 民用無人機相關(guān)法律法規(guī)簡介
2．2．2 無人機系統(tǒng)的基本定義、分類和運行管理
2．2．3 合規(guī)飛行的必備條件
2．2．4 空域與空域管理
2．2．5 民用無人機駕駛員執(zhí)照相關(guān)規(guī)定
2．2．6 民用無人機的登記注冊
2．3 多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)
2．3．1 無人機巡檢系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)概述
2．3．2 無人機巡檢系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)
第3章 無人機巡檢作業(yè)
3．1 無人機基本操作
3．1．1 無人機基本設(shè)置
3．1．2 基本操作
3．1．3 任務(wù)設(shè)備操作
3．1．4 攝影知識
3．2 多旋翼無人機輸電線路通道巡檢
3．2．1 輸電線路通道巡檢簡介
3．2．2 多旋翼無人機超視距飛行
3．2．3 航線規(guī)劃和計算
3．2．4 地面站軟件介紹
3．2．5 作業(yè)航線文件簡介
3．2．6 現(xiàn)場作業(yè)步驟及注意事項
3．3 精細(xì)化巡檢
3．3．1 適用范圍
3．3．2 編寫目的
3．3．3 安全要求
3．3．4 技術(shù)要求
3．3．5 作業(yè)流程
3．3．6 拍攝要求
3．3．7 巡檢影像分析及規(guī)范化命名
3．4 無人機特殊作業(yè)方法
3．4．1 無人機桿塔自主精細(xì)化巡檢
3．4．2 傾斜攝影
3．4．3 正射影像作業(yè)
3．4．4 激光雷達(dá)作業(yè)
3．5 無人機安全操作規(guī)程
3．5．1 影響飛行安全的因素
3．5．2 巡檢系統(tǒng)與巡檢人員
3．5．3 保證安全的技術(shù)措施
3．5．4 無人機巡檢安全注意事項
3．6 無人機事故應(yīng)急處置
3．6．1 無人機事故
3．6．2 事故處理流程
3．6．3 常見無人機事故征兆
3．6．4 應(yīng)急操作辦法
3．6．5 事故后續(xù)處置
第4章 巡檢數(shù)據(jù)處理
4．1 缺陷隱患識別
4．1．1 缺陷類型
4．1．2 無人機巡檢常見缺陷示例分析
4．1．3 缺陷描述規(guī)范
4．1．4 無人機巡檢數(shù)據(jù)提交要求
4．1．5 無人機巡檢作業(yè)清單
4．2 缺陷隱患分析
4．2．1 無人機巡檢缺陷管理制度
4．2．2 無人機巡檢檔案管理制度
4．2．3 缺陷管理業(yè)務(wù)流程
4．3 無人機巡檢報告編制