智能自主無人機：先進任務(wù)與未來應(yīng)用

CONTENTS目錄
譯者序
前言
第1章概述1
11引言1
12無人機系統(tǒng)的使用2
121條例2
122風(fēng)險分析6
123經(jīng)濟潛力8
124隱私問題9
13無人機系統(tǒng)9
131地面控制站11
132無人機操作員12
133無人機模擬13
14案例研究15
141工業(yè)應(yīng)用16
142土木工程18
143安全保障20
144環(huán)境應(yīng)用22
145精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)25
146賑災(zāi)27
147輔助通信系統(tǒng)33
15結(jié)論33
參考文獻34
第2章任務(wù)框架44
21引言44
22自主性45
221自主性級別45
222決策47
223基本原理50
23同構(gòu)無人機協(xié)同54
231建模54
232規(guī)劃56
233協(xié)同路徑跟蹤59
234通信61
235任務(wù)分配63
24異構(gòu)無人機協(xié)同65
241一致性算法65
242任務(wù)分配66
25無人機-無人地面車輛協(xié)同67
251協(xié)調(diào)框架68
252相對定位方法68
253物流服務(wù)站69
26任務(wù)分析70
261方法71
262任務(wù)特異性75
263人-無人機協(xié)同80
27結(jié)論84
參考文獻84
第3章定向運動與覆蓋范圍92
31引言92
32初步研究92
321一般飛行器路徑問題92
322旅行商問題93
323郵遞員問題97
324背包問題103
33定向運動104
331公式化定向運動問題104
332無人機傳感器的選擇109
34覆蓋范圍110
341柵欄覆蓋112
342邊界覆蓋114
343區(qū)域覆蓋116
35結(jié)論135
參考文獻135
第4章部署、巡察與捕獲143
41引言143
42空中部署144
421部署問題144
422移動傳感器網(wǎng)絡(luò)152
43巡察160
431邊界巡察161
432區(qū)域合作巡察164
44捕獲172
441問題的表述172
442空中操縱178
45結(jié)論183
參考文獻184
第5章搜索、跟蹤與監(jiān)視192
51引言192
52搜索理論與決策支持的相關(guān)基礎(chǔ)194
521搜索問題的類型194
522攝像機屬性198
523操作人員200
53信息收集201
531檢測202
54目標(biāo)的移動性205
541固定目標(biāo)206
542移動目標(biāo)207
55目標(biāo)搜索和跟蹤211
551協(xié)同監(jiān)測212
552通信215
56監(jiān)視218
561隨機監(jiān)視策略218
562城市監(jiān)控220
563山火邊界監(jiān)控222
564概率天氣預(yù)報228
57結(jié)論229
參考文獻229
第6章總結(jié)235
縮寫詞對照表237