動態(tài)雙足機器人的步態(tài)優(yōu)化與控制

定　價：￥90.00

作　者：	孫中波，田彥濤，張邦成
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030565327	出版時間：	2018-03-01	包裝：
開本：	32開	頁數(shù)：	168	字數(shù)：

內容簡介

　　本書系統(tǒng)介紹動態(tài)雙足機器人步態(tài)優(yōu)化與控制的主要技術，主要內容包括非線性數(shù)值優(yōu)化算法及動態(tài)雙足機器人發(fā)展現(xiàn)狀與理論基礎；幾類非線性數(shù)值優(yōu)化算法；動態(tài)雙足機器人魯棒穩(wěn)定性分析；動態(tài)雙足機器人步態(tài)優(yōu)化控制。