工業(yè)機器人技術及應用

定　價：￥45.00

作　者：	溫宏愿，孫松麗，林燕文編
出版社：	高等教育出版社
叢編項：	智能制造高端工程技術應用人才培養(yǎng)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040519624	出版時間：	2019-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	264	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人技術及應用》是教育部“互聯(lián)網(wǎng)+中國制造2025”產(chǎn)教融合創(chuàng)新基地建設配套教材。全書分為4篇，共9章，包括機器人概述、機器人分類、工業(yè)機器人機械部分、工業(yè)機器人運動學基礎、工業(yè)機器人運動學計算、工業(yè)機器人傳感部分、工業(yè)機器人控制部分、工業(yè)機器人編程技術和工業(yè)機器人典型應用。《工業(yè)機器人技術及應用》以“紙質教材+數(shù)字課程”的方式，配有數(shù)字化課程資源，內(nèi)容豐富，功能完善。書中的知識點和技能點采用圖譜形式呈現(xiàn)，相應視頻資源通過掃描二維碼即可觀看，激發(fā)學生主動學習的興趣，提高學習效率。線上學習資源大幅擴張教材容量，可根據(jù)實際需要及時更新，體現(xiàn)新技術、新方法、新理念，鞏固教材內(nèi)容的先進性。其中，數(shù)字化教學資源包括課件、微課、視頻、題庫等類型，資源具體下載和獲取方式請見“智慧職教服務指南”。《工業(yè)機器人技術及應用》適合作為應用型本科院校機器人工程、智能制造工程和高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等相關專業(yè)的教材，也可作為工程技術人員的參考資料。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人技術及應用》作者簡介

圖書目錄

基礎認知篇
第1章機器人概述
1．1 機器人由來
1．2 機器人定義
1．2．1 機器人的定義
1．2．2 工業(yè)機器人的定義
1．3 工業(yè)機器人發(fā)展史和發(fā)展趨勢
1．3．1 工業(yè)機器人發(fā)展史
1．3．2 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢
1．4 工業(yè)機器人基本術語及概念
1．4．1 連桿
1．4．2 關節(jié)
1．4．3 自由度
1．4．4 定位精度
1．4．5 重復性或重復定位精度
1．4．6 工作空間
1．4．7 最大速度
1．4．8 加速度
1．4．9 承載能力
1．4．10 剛度
1．4．11 分辨率
第2章機器人分類
2．1 機器人分類
2．1．1 根據(jù)應用環(huán)境（用途）分類
2．1．2 根據(jù)控制方式分類
2．1．3 根據(jù)機器人控制器的信息輸入方式分類
2．1．4 根據(jù)技術等級分類
2．1．5 根據(jù)負載能力和動作空間分類
2．1．6 根據(jù)機器人移動性分類
2．2 機器人技術應用領域
2．3 工業(yè)機器人分類
2．3．1 根據(jù)拓撲結構分類
2．3．2 根據(jù)坐標系分類
……
組成進階篇
編程高級篇
應用拓展篇
參考文獻