十天學(xué)會智能車（基于STM32）

定　價：￥45.00

作　者：	綦聲波，江文亮，王新寶著
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787512430488	出版時間：	2019-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以全國大學(xué)生智能車競賽為背景，以廣泛使用的STM32為平臺，以智能車制作過程中的學(xué)習(xí)順序及遇到的技術(shù)問題為著眼點，系統(tǒng)講述了智能車的制作和調(diào)試過程。全書共分10講，其中，第1講為智能車的發(fā)展、智能車競賽歷史和智能車技術(shù)概述；第2講為STM32的入門知識，包括原理圖及所用的編程環(huán)境，為智能車的軟件設(shè)計打下基礎(chǔ)；第3講為智能車控制基礎(chǔ)，主要是電機(jī)、舵機(jī)的控制，以及定時器/計數(shù)器的使用和模/數(shù)轉(zhuǎn)換器；第4講為智能車控制實戰(zhàn)，主要是講智能車各組成部分如何進(jìn)行控制，包括人機(jī)界面及STM32的引腳模式；第5講為智能車檢測技術(shù)，主要是講電磁檢測的基本原理、轉(zhuǎn)換技術(shù)及處理技術(shù)；第6講為智能車控制算法，主要是講負(fù)反饋控制思想，位置式和增量式PID，以及PID參數(shù)的調(diào)節(jié)；第7講為智能車負(fù)反饋控制，主要是講編碼器原理、計數(shù)器及閉環(huán)調(diào)速和分段調(diào)速；第8講為基于C#的軟件編寫，主要是講智能車上位機(jī)輔助調(diào)試軟件的編寫；第9章為電路板設(shè)計與制作，這是智能車的硬件基礎(chǔ)；第10講為機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)校及優(yōu)化方法，這是智能車的機(jī)械基礎(chǔ)。

作者簡介

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圖書目錄

第1講什么是智能車1
1.1智能車與智能車競賽1
1.1.1汽車、汽車電子與智能車1
1.1.2智能車競賽2
1.2智能車技術(shù)概述5
1.2.1傳感器6
1.2.2信號處理和運算電路6
1.2.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)7
第2講STM32入門9
2.1STM32系列9
2.2原理圖10
2.3初識IAR13
2.4點亮一個LED15
2.5IAR的快捷方式22
第3講智能車控制基礎(chǔ)23
3.1直流電機(jī)控制技術(shù)23
3.2伺服舵機(jī)原理30
3.3定時器/計數(shù)器31
3.4模/數(shù)轉(zhuǎn)換器33
第4講智能車控制實戰(zhàn)36
4.1概述36
4.2例程使用方法38
4.3定時器/計數(shù)器41
4.4模/數(shù)轉(zhuǎn)換器47
4.5OLED液晶屏49
4.6STM32的引腳模式55
4.6.1STM32的GPIO模式55
4.6.2I/O的功能模式55
第5講智能車檢測技術(shù)62
5.1概述62
5.2電磁檢測的電路原理63
5.2.1LC諧振電路63
5.2.2運算放大電路64
5.2.3RC濾波電路68
5.2.4電磁信號的ADC采集70
5.3將傳感器數(shù)據(jù)歸一化72
5.4電磁傳感器對應(yīng)的偏差計算方法73
第6講智能車控制算法76
6.1概述76
6.2小車控制思想78
6.3負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)81
6.4位置式與增量式PID83
6.5PID的三個環(huán)節(jié)85
6.6PID參數(shù)的影響效果87
6.7分段PID系數(shù)89
6.8模糊PID控制90
6.9三個實例92
第7講智能車負(fù)反饋控制94
7.1概述94
7.2編碼器介紹96
7.3STM32的計數(shù)器99
7.4閉環(huán)調(diào)速110
7.5分段調(diào)速117
第8講基于C#的軟件編寫119
8.1概述119
8.2智能車與上位機(jī)119
8.3C#入門120
8.4C#必備知識介紹125
8.5C#的事件驅(qū)動機(jī)制127
8.6C#的串口通信編程129
8.7C#的曲線繪制135
8.8C#的異常處理機(jī)制138
8.9C#的文件讀寫操作142
第9講電路板設(shè)計及制作151
9.1概述151
9.2PCB技術(shù)綜述151
9.3Altium Designer入門152
9.4原理圖庫162
9.5PCB庫164
9.6單片機(jī)最小系統(tǒng)PCB繪制示范167

9.7Altium Designer使用技巧174
第10講機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)校及優(yōu)化方法178
10.1“恩智浦”智能車競賽車模種類178
10.2“恩智浦”智能車競賽車模修改要求180
10.3“恩智浦”智能車競賽車模簡介及優(yōu)缺點分析181
10.4常用的零件加工方式介紹184
10.5恩智浦智能車的機(jī)械調(diào)校185
附錄A UXF101系列智能車套件197
附錄BUXF101智能車組裝說明199
B.1元器件目錄199
B.2元器件清單200
B.3裝配說明201
B.4UXF101智能車組裝注意事項209
附錄CUXF101智能車用戶手冊與常見問題解答210
C.1整車各部分說明210
C.2主板使用說明210
C.3參數(shù)說明211
C.4使用注意事項212
C.5常見問題解答212
參考文獻(xiàn)219