工業(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)與應用

　　《工業(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)與應用》總共分為七個大項目：項目一離線編程基礎(chǔ)認知，項目二離線編程基本仿真工作站搭建，項目三軌跡示教與仿真，項目四復雜軌跡的離線編程與仿真，項目五軌跡代碼后置處理，項目六基于機器人一變位機的軌跡生成，項目七生產(chǎn)線的搭建、編程與仿真。其中項目一至項目五為《工業(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)與應用》的基本模塊，系統(tǒng)闡述了離線編程的基本知識及其應用于工業(yè)機器人編程的具體步驟；項目六以“工業(yè)機器人焊接”為案例講解了工業(yè)機器人結(jié)合變位機的編程技術(shù)，系統(tǒng)地闡述了變位機的控制方法和變位機在離線編程軟件中與機器人協(xié)調(diào)運動的軌跡生成方法：項目七介紹了InteRobot軟件在制造系統(tǒng)這一典型離散事件系統(tǒng)中的建模與仿真方法?！豆I(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)與應用》選用華數(shù)機器人開發(fā)的InteRobot離線編程軟件，以項目式教學方法來組織教材內(nèi)容。其中依據(jù)知識難度與任務復雜度，按照“由淺入深”的原則設置了學習單元：將每個項目分為了“項目目標”“知識結(jié)構(gòu)”“若干項目任務”“項目總結(jié)”“擴展訓練”等。每個任務又包含了“任務描述”“知識準備”“任務實施”“知識擴展/任務擴展”等部分，讀者在完成項目學習的同時還能夠提高其發(fā)現(xiàn)、解決實際問題的能力?！豆I(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)與應用》適合作為本科院校機器人工程、機械工程、自動化與智能制造工程等專業(yè)和高職院校工業(yè)機器人、機電一體化、機械工程、自動化與智能制造等相關(guān)專業(yè)的核心教材，也可作為智能制造與自動化工程技術(shù)人員的進修與培訓用書。

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